[发明专利]用于实现车辆平滑移动的数据处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于实现车辆平滑移动的数据处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻；

基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置；

根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示；

所述获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻之后，还包括：

检测所述实际位置是否位于所述线路的站点附近；

若位于站点附近，则将所述实际位置与所述线路进行路径拟合并静止显示；

所述基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置，包括：

若未位于站点附近，则基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置，包括：

根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

针对每个周期，根据所述车辆的行驶速度、以及所述周期的结束时刻与所述上报时刻之间的时间差，计算出每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离；

根据所述实际位置、所述每个周期对应的所述时间差内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设周期，所述实际位置、所述上报时刻、所述车辆附近其它车辆的行驶数据和所述车辆的线路，估算所述预设周期结束时，所述车辆应到达位置，包括：

根据所述车辆附近其它车辆的行驶速度，分析所述车辆的行驶速度；

根据所述车辆的行驶速度和所述周期的时长，计算出在每个周期内所述车辆的行驶距离；

根据每个周期的上一周期下位置补充点所在的位置、每个周期内所述车辆的行驶距离和所述线路，分析获得每个周期结束时，所述车辆应到达位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对所述车辆上报的所有实际位置，根据所述线路，若检测到本次上报的实际位置位于前一次上报的实际位置之后，则清除本次上报的实际位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车辆本次上报的实际位置；

若当前显示的位置位于所述车辆本次上报的实际位置之前，则锁定在当前显示的位置静止显示，直至所述车辆上报的实际位置到达当前显示的位置；

所述获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻，包括：

若当前显示的位置未被锁定，则获取车辆最近一次上报的实际位置和上报时刻。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际位置、所述估算的车辆应到达的位置、以及所述预设周期，所述车辆在地图上沿着所述线路进行平滑移动显示，包括：

从所述线路的所有轨迹点中，查找出距离所述实际位置和每个周期结束时车辆应到达的位置最近的轨迹点；

根据所述上报时刻和每个周期结束时的时刻，按照时间先后的顺序，依次在地图中显示查找出的所述轨迹点。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述线路的拐弯路段进行拐点补偿并显示。