[发明专利]一种苹果采摘自动分级装置及其应用

说明书

本发明涉及一种苹果采摘自动分级装置及其应用，该苹果采摘自动分级装置包括移动车、采摘装置、分级装置、存放箱和套筒，其中采摘装置设置在移动车上方，用于摘下果实；分级装置设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；存放箱设置在车体内，用于盛放分级后的果实；套筒一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。本发明苹果采摘自动分级装置构思巧妙，结构设计合理，使用方便，既能够提高采摘的效率，又能够进行实时分级，省略了后续对果实进行再次分级的作业工序，同时在对果实进行分级的过程中可以进行就地装箱。该采摘分级车可广泛应用在果园、山地等多种栽种环境下。

技术领域

本发明涉及一种苹果采摘自动分级装置及其应用，属于农林机械设备技术领域。

背景技术

苹果是普遍受人们喜爱的水果之一，苹果是种低热量食物，每100克只产生60千卡热量；苹果中营养成份可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。苹果中还有铜、碘、锰、锌、钾等元素，人体如缺乏这些元素，皮肤就会干燥、易裂、奇痒。由于苹果相对易存储且营养丰富，苹果也就成了人们日常生活中经常食用且必不可少的水果。

近年来，苹果种植原来越广泛，苹果的产量也逐年增加，现有技术中大面积种植和培养的苹果高度大约为3-5米，这种高度采摘者很难将苹果树中上部位置的苹果采摘下来，强行摘取又极易造成苹果树折枝现象，损坏苹果树，为解决这些问题，人们多借助较长手柄的剪刀进行采摘，但是采用长剪刀采摘苹果，苹果跌落下来很容易造成苹果损坏，且采用长剪刀采摘苹果无法对苹果进行有效分级(个头大小不一的苹果混合在一起)，后续需要人工再次分级装箱。所以，传统的采摘方式(单纯人手采摘或借助长剪刀采摘)存在采摘效率低下、果实损坏、无法有效分级等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种苹果采摘自动分级装置，利用该采摘分级装置能够高效采摘苹果，且能够保证采摘过程苹果完好无损，还能对采摘后的苹果进行自动分级，简化了整个苹果采摘、分级、装箱作业流程，极大地提高了工作效率。

本发明还提供上述一种苹果采摘自动分级装置的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种苹果采摘自动分级装置，包括：

移动车，包括车体及设置在车体上的车轮；

采摘装置，设置在移动车上方，用于摘下果实；

分级装置，设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；

存放箱，设置在车体内，用于盛放分级后的果实；

套筒，一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。

优选的，所述车体主要由前板、后板和底板连接而成，多个存放箱并排放置在车体内。此设计的好处在于，车体的顶部及左右两侧无围板，顶部开口便于分级后的果实进入存放箱内，两侧开口便于将存放箱从车体内搬入搬出。

优选的，所述分级装置包括一滑板，滑板倾斜设置在车体顶部，滑板上开有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部开设一梯形开口。此设计的好处在于，采摘后的果实进入坡形凹槽内并顺势下滑，果实从梯形开口的不同位置(果实下滑到某一位置处梯形开口的大小正好容纳果实外径通过)处下落至存放箱内，完成不同大小果实的分级。

优选的，所述滑板与车体顶部的水平夹角为10-45°。

进一步优选的，所述滑板与车体顶部的水平夹角为30°。

优选的，所述前板的顶端两侧设置有立杆，滑板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔，滑板的一端与后板顶端铰接，另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。