[发明专利]一种苹果采摘自动分级装置及其应用

权利要求书

1.一种苹果采摘自动分级装置，其特征在于，包括：

移动车，包括车体及设置在车体上的车轮；

采摘装置，设置在移动车上方，用于摘下果实；

分级装置，设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；

存放箱，设置在车体内，用于盛放分级后的果实；

套筒，一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置；

所述车体主要由前板、后板和底板连接而成，多个存放箱并排放置在车体内；

所述分级装置包括一滑板，滑板倾斜设置在车体顶部，滑板上开有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部开设一梯形开口；

所述滑板与车体顶部的水平夹角为10-45°；

所述底板上设置有滑座和滑台，滑座内设置有弹簧，弹簧的顶部与滑台底端连接，滑台借助弹簧可在滑座内实现移动，所述存放箱放置在滑台上；

所述车体顶端设置有弹性板，所述弹性板与存放箱一一对应，弹性板的末端位于存放箱内；

所述滑板的两侧设置有滑槽，滑槽内设置有螺杆，螺杆可在滑槽内移动并可固定，螺杆连接多个布袋，布袋与存放箱一一对应，布袋的底端设有开口。

2.如权利要求1所述的苹果采摘自动分级装置，其特征在于，所述滑板与车体顶部的水平夹角为30°。

3.如权利要求1所述的苹果采摘自动分级装置，其特征在于，所述前板的顶端两侧设置有立杆，滑板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔，滑板的一端与后板顶端铰接，另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。

4.如权利要求1所述的苹果采摘自动分级装置，其特征在于，所述采摘装置包括长杆，长杆的顶端设置有抓手，长杆的底端设置有使抓手开合伸缩的开关把手，长杆与套筒顶端相铰接；

所述套筒的顶端设有一钢圈，钢圈一侧通过销轴与长杆铰接。

5.如权利要求1所述的苹果采摘自动分级装置，其特征在于，所述坡形凹槽的侧壁上设置有螺纹孔，所述套筒的底端通过螺栓与螺纹孔连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的苹果采摘自动分级装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)工人手推移动车，当移动车行进至果树下，工人手持开关把手使抓手对准果实，然后用力握紧开关把手将果实拧下来，然后松开开关把手使果实进入套筒；

(2)进入套筒后的果实持续下落，直到果实从套筒底部进入滑板的坡形凹槽内；

(3)果实从坡形凹槽内顶端向底端滑去，当果实遇到梯形开口大于果实直径的位置，果实从梯形开口下落进入布袋；

(4)果实从布袋经弹性板阻挡减速后，从布袋底端的开口进入存放箱内；

(5)重复步骤(1)-(4)，果实逐个进入存放箱内，同时存放箱在果实的压重下使滑台下降；

(6)当某一存放箱的果实装满后，存放箱压重滑台下降到最低位置，此时弹性板底端位于存放箱上沿，将装满果实的存放箱取出，换上空的存放箱继续作业。