[发明专利]一种使用机器人做居家养老的方法

说明书

本专利申请公开了一种使用机器人做居家养老的方法，所使用的机器人包括包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；采用以下策略进行居家养老：步骤一，通过拾音器和摄像头分别采集老人的声音信息和图像信息；步骤二，通过信息提取模块提取用户输入信息；步骤三，由信息判断模块给出反馈信息。本申请能够减少老人居家养老中的孤独感。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种使用机器人做居家养老的方法。

背景技术

随着科学技术的快速发展，机器人的研究和应用也越来越广泛。然而，现在的机器人主要还是应用于工业、军事和安保环境中，很少有专门研究的针对普通家庭应用的机器人。

在家庭成员中，老年人是属于比较特殊的群体。老年人因其身体机能的逐渐衰退，已经不能再适应快节奏的社会生活，因此老年人的社会活动会大量减少。但老人仍会有与年轻人一样的社交需求。而无论是家庭里的年轻成员还是社会上的其他人，都很难适应老人的慢节奏交流，除了专业的陪护人员，现在很难有人有时间和精力来陪伴老人度过孤独的晚年。因此，现在我国大多数的老人晚年都是十分孤独的，而这种孤独感又会加深老人的身体机能退化。给老人必要的陪护是缓解老人孤独感，帮助老人愉快度过晚年的必要条件。然而，专业的陪护人员一是价格昂贵，资源稀缺，普通家庭无法长时间聘用，二是有些陪护人员因为个人道德素质的缘故，存在虐待老人的情况。相比人而言，机器人更加忠诚，操作更加规范。

鉴于此，申请人研制出了专门用于老人服务的机器人。然而，因为机器人都是批量设置的，其中设定的参数和特性等都是根据老年人的平均情况进行设定的初始设定值。而每个老年人因为多方面因素的影响，每个人的日常习惯都是不相同的。每个老年人对于机器人的要求自然也就不相同。为了更好地服务老人，使机器人能够在服务老人的过程中变得更加符合老人需求，需要使机器人具有收集老人信息并进行更新成长的功能。鉴于这些情况，本申请研制出一种专门针对老人的使用机器人做居家养老的方法。

发明内容

本发明意在提供一种能够收集老人信息并进行更新成长的使用机器人做居家养老的方法。

为解决以上问题，提供如下方案：

方案一：本方案中的使用机器人做居家养老的方法，所使用的机器人包括包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；采用以下策略进行居家养老：

步骤一，通过拾音器和摄像头分别采集老人的声音信息和图像信息，将老人的说话声和动作行为作为直接输入信息传递给中央处理器；

步骤二，中央处理器通过信息提取模块，按照预先存储的用户输入信息提取表，从采集到的原始的图像信息和声音信息中提取出机器人可识别的用户输入信息；

步骤三，中央处理器将这些用户输入信息传送到信息判断模块，由信息判断模块按照预先存储的信息操作表针对这些用户输入信息给出反馈信息；

步骤四，中央处理器按照反馈信息分别向声音播放模块发送声音信号，向表情播放模块发送表情图片，向动作控制模块发送动作命令；

步骤五，声音播放模块播放声音信号，表情播放模块播放表情图片，动作控制模块按照动作命令控制活动部件动作。

原理及效果：