[发明专利]一种使用机器人做居家养老的方法

权利要求书

1.使用机器人做居家养老的方法，其特征在于：所使用的机器人包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；采用以下策略进行居家养老：

步骤一，通过拾音器和摄像头分别采集老人的声音信息和图像信息，将老人的说话声和动作行为作为直接输入信息传递给中央处理器；

步骤二，中央处理器通过信息提取模块，按照预先存储的用户输入信息提取表，从采集到的原始的图像信息和声音信息中提取出机器人可识别的用户输入信息；

步骤三，中央处理器将这些用户输入信息传送到信息判断模块，由信息判断模块按照预先存储的信息操作表针对这些用户输入信息给出反馈信息；

步骤四，中央处理器按照反馈信息分别向声音播放模块发送声音信号，向表情播放模块发送表情图片，向动作控制模块发送动作命令；

步骤五，声音播放模块播放声音信号，表情播放模块播放表情图片，动作控制模块按照动作命令控制活动部件动作；

中央处理器设有存储模块以及分别与信息提取模块和信息判断模块连接的计数模块；计数模块统计老人声音信息中出现的每个可识别的词语在预设时间段内出现的次数，中央处理器将出现次数最多的词语作为新的关键词补充到声音信息提取表和动作信息提取表中；同时，中央处理器将被同步被采集进来的图像信息进行分解存储为多个与新关键词对应的动作信息图片，并将新增的动作信息图片补充到动作信息提取表中；

对于那些没有新关键词出现的图像信息，计数模块统计老人图像信息中各个表征具体动作信息的动作信息图片，将出现次数最多的动作信息图片作为标准动作图片信息顺序补充到对应的关键词之后，其中新的标准动作图片信息在两个相近的标准动作图片信息之间，其补充的顺序符合图像信息中呈现的先后顺序。

2.根据权利要求1所述的使用机器人做居家养老的方法，其特征在于：所述声音存储器内设置有动物声音信息表，动物声音信息表包括多种动物在不同情绪下的声音信号；所述反馈信息与动物声音信息表中的某一声音信号相对应；通过中央处理器选择某一种动物作为机器人的表现形式；中央处理器给根据反馈信息将某一动物的声音信号传递给声音播放模块。

3.根据权利要求1所述的使用机器人做居家养老的方法，其特征在于：所述表情存储器内设置有动物表情信息表，动物表情信息表包括多种动物在不同情绪下的表情图片；所述反馈信息与动物表情信息表中的某一表情图片相对应；中央处理器给根据反馈信息将某一动物的表情图片传递给表情播放模块。

4.根据权利要求1所述的使用机器人做居家养老的方法，其特征在于：所述动作存储器内设置有动物动作信息表，动物动作信息表包括多种动物在不同情绪下的动作命令；所述反馈信息与动物动作信息表中的某一动作命令相对应；中央处理器给根据反馈信息将某一动物的动作指令传递给动作控制模块。

5.根据权利要求1所述的使用机器人做居家养老的方法，其特征在于：所述中央处理器内设置有声音识别模块，声音识别模块内预先设置有包括老人在内的授权人的初始声音信息；声音识别模块比较接受到的声音信息和初始声音信息，当声音信息和初始声音信息相同时中央处理器启动机器人。

6.根据权利要求1所述的使用机器人做居家养老的方法，其特征在于：所述中央处理器内设置有人脸识别模块，人脸识别模块内预先设置有包括老人在内的授权人的初始人脸图片信息；人脸识别模块比较接受到的图像信息和初始人脸图片信息，当图像信息和初始人脸图片信息相同时中央处理器启动机器人。

7.根据权利要求1所述的使用机器人做居家养老的方法，其特征在于：所述中央处理器内设置有存储模块；信息操作表中设置有多个用来与用户输入信息进行比较的标准输入信息；计数模块统计标准输入信息被选中的次数，中央处理器将一段时间内被选中次数最多的标准输入信息存储到存储模块中；中央处理器优先将存储模块中存储的标准输入信息与用户输入信息进行对比。