[发明专利]自动导引车

说明书

一种自动导引车，包括车体部和转向部，所述车体部包括两前轮和两后轮，两前轮之间连接有前轮轴，两后轮之间连接有后轮轴。所述转向部包括外周套设有前齿轮的前转向轴、外周套设有第一后齿轮的后转向轴、转向驱动和传送带。所述转向驱动包括一个外周套设有转动齿轮的转动轴和两个外周分别套设有传动齿轮的传动轴。所述传送带套设所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮。所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮抵靠于所述传送带内侧，所述两个传动齿轮抵靠于所述传送带外侧。两个传动齿轮位于所述转动齿轮的两侧。所述控制部控制驱动齿轮转动，驱动齿轮带动前齿轮、后齿轮和两个传动齿轮转动。

技术领域

本发明涉及一种自动导引车。

背景技术

随着仓储业和机器人行业的发展，自动导引车越来越多的应用于仓储业，在无人搬移方面显示了极大的优势，但是，在现有技术中，当前的自动导引车往往转向性差。因此，提供一种能灵活转向的自动导引车是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种能灵活转向的自动导引车。

一种自动导引车，包括车体部，转向部，控制部和驱动部，所述车体部包括两前轮和两后轮，两前轮之间连接有前轮轴，两后轮之间连接有后轮轴。所述驱动部设置于所述后轮轴，所述驱动部驱动后轮轴转动。所述转向部包括前转向轴、后转向轴、转向驱动和传送带。所述前转向轴设置于前轮轴中央，前转向轴的中心轴与前轮轴的中心轴垂直，所述前转向轴外周套设有前齿轮。所述后转向轴设置于后轮轴中央，后转向轴的中心轴于后轮轴的中心轴垂直，所述后转向轴外周套设有第一后齿轮。所述转向驱动包括一个转动轴和两个传动轴，所述转动轴外周套设有转动齿轮，两个传动轴外周分别套设有传动齿轮。所述前转向轴、后转向轴、转动轴和两个传动轴的中心轴相互平行，前齿轮、第一后齿轮、转动齿轮和两个传动齿轮均处于同一水平面，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮的连线形成一个三角形，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮位于三角形的顶点。所述传送带套设所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮。所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮抵靠于所述传送带内侧，所述两个传动齿轮抵靠于所述传送带外侧，并位于所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮的连线形成的三角形内。一个传动齿轮位于所述转动齿轮朝向前齿轮的一侧，另一个传动齿轮位于所述转动齿轮朝向第一后齿轮的一侧。所述控制部控制驱动齿轮转动，驱动齿轮带动前齿轮、后齿轮和两个传动齿轮转动。

本发明通过将前齿轮、第一后齿轮、转动齿轮和两个传动齿轮设置于同一水平面，传送带套设所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮，两个传动齿轮抵靠于所述传送带外侧，使得控制部控制转动齿轮转动，转动齿轮带动前齿轮、第一后齿轮和两个传动齿轮转动，进而带动前后轮转向，使得本发明所提供的自动导引车转向灵活。

附图说明

图1为应用本发明所提供的自动导引车的示意图。

图2为图1所示的自动导引车的部分结构的示意图。

主要元件符号说明

自动导引车 10

车体部 11

前轮 111

前轮轴 1111

后轮 112

后轮轴 1121

转向部 12

前转向轴 121