[发明专利]自动导引车

权利要求书

1.一种自动导引车，包括车体部，转向部，控制部和驱动部，所述车体部包括两前轮和两后轮，两前轮之间连接有前轮轴，两后轮之间连接有后轮轴，其特征在于：所述驱动部设置于所述后轮轴，所述驱动部驱动后轮轴转动，所述转向部包括前转向轴、后转向轴、转向驱动和传送带，所述前转向轴设置于前轮轴中央，前转向轴的中心轴与前轮轴的中心轴垂直，所述前转向轴外周套设有前齿轮，所述后转向轴设置于后轮轴中央，后转向轴的中心轴于后轮轴的中心轴垂直，所述后转向轴外周套设有第一后齿轮，所述转向驱动包括一个转动轴和两个传动轴，所述转动轴外周套设有转动齿轮，两个传动轴外周分别套设有传动齿轮，所述前转向轴、后转向轴、转动轴和两个传动轴的中心轴相互平行，前齿轮、第一后齿轮、转动齿轮和两个传动齿轮均处于同一水平面，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮的连线形成一个三角形，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮位于三角形的顶点，所述传送带套设所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮，所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮抵靠于所述传送带内侧，所述两个传动齿轮抵靠于所述传送带外侧，并位于所述前齿轮、第一后齿轮和转动齿轮的连线形成的三角形内，一个传动齿轮位于所述转动齿轮朝向前齿轮的一侧，另一个传动齿轮位于所述转动齿轮朝向第一后齿轮的一侧，所述控制部控制转动齿轮转动，转动齿轮带动前齿轮、第一后齿轮和两个传动齿轮转动。

2.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：还包括前导航部，所述前导航部包括前支撑杆和前感应器，所述前支撑杆的一端连接于所述前转向轴，另一端设置有前感应器。

3.如权利要求2所述的自动导引车，其特征在于：所述前转向轴外周还套设有转向轴套，所述转向轴套和所述前齿轮串联于所述前转向轴，所述前支撑杆固设于转向轴套。

4.如权利要求3所述的自动导引车，其特征在于：所述转向轴套位于所述前齿轮下方。

5.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：还包括后导航部，所述后导航部包括后支撑杆和后感应器，所述后支撑杆的一端连接于所述后转向轴，另一端设置有后感应器。

6.如权利要求5所述的自动导引车，其特征在于：所述后转向轴外周还套设有第二后齿轮，所述第一后齿轮和第二后齿轮串联于所述后转向轴，所述后导航部还包括导航轴和导航齿轮，所述导航齿轮套设于所述导航轴的外周，所述后支撑杆的一端固设于所述导航轴，所述导航齿轮与所述后齿轮咬合。

7.如权利要求6所述的自动导引车，其特征在于：所述第二后齿轮位于第一后齿轮的上方。

8.如权利要求2-7任一项所述的自动导引车，其特征在于：所述前感应器和/或后感应器感应道路情况并将道路情况传输至控制部。

9.如权利要求1所述的自动导引车，其特征在于：所述两前轮和两后轮外周均为橡胶材质。