[发明专利]一种履带调节装置

权利要求书

1.一种履带调节装置，其特征在于：所述的履带调节装置包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述的第一驱动轮绕第一轴转动，所述的第二驱动轮绕第二轴转动，所述的第一轴与第二轴相互平行，所述的第一驱动轮和第二驱动轮设置有被所述的第一驱动轮和第二驱动轮驱动的履带，所述的履带调节装置还包括与所述的履带相抵紧的第三驱动轮，所述的第三驱动轮绕第三周相转动连接，所述的第三轴与所述的第一周与所述的第二周相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种履带调节装置，其特征在于：所述的履带调节装置还包括与所述的第三驱动轮相连接的连接手柄。

3.根据权利要求2所述的一种履带调节装置，其特征在于：所述的履带调节装置还包括一弹性件，所述的弹性件用于对所述的第三驱动轮施加靠近履带的作用力。

4.根据权利要求3所述的一种履带调节装置，其特征在于：所述的连接手柄绕第四轴相转动，所述的弹性件一端固定在机架上，另一端作用于所述的连接手柄上。

5.根据权利要求4所述的一种履带调节装置，其特征在于：所述的第四轴与所述的第一轴相互平行。

6.根据权利要求5所述的一种履带调节装置，其特征在于：所述的第一驱动轮和第二驱动轮和第三驱动轮均设置在机架上。