[发明专利]一种二支点转动式钻杆翻送机构

权利要求书

1.一种二支点转动式钻杆翻送机构，特征在于：翻杆装置(3)包括电动缸(8)、转动连接头(10)、支撑钢板(13)和翻架(12)；电动缸(8)通过铰链(7)固定在基座(2)内，转动连接头(10)通过圆柱销(11)连接电动缸轴(9)与翻架转轴(22)，电动缸(8)与翻架(12)连接相对转动，电动缸轴(9)的伸缩实现翻架(12)转动，进行拨杆动作；支撑钢板(13)焊接在基座长槽(5)内，两端开有广口内卡槽(14)和外卡槽(15)，用于拨杆工作过程中对翻架(12)的分别支撑。

2.根据权利要求1所述翻杆装置，特征在于：钢制翻架(12)主要由三个拨杆梁(16)、两个横梁(19)和支撑梁(20)通过肋板(21)焊接成一体，每个拨杆梁两侧焊有内支撑轴(18)和外支撑轴(17)，与支撑钢板(13)上广口卡槽配合可实现翻架(12)在其支点的支撑和转动，便于单个电动缸(8)控制与驱动。

3.根据权利要求1所述翻送机构，工作特征在于：以取杆时右侧电动缸轴(9)缩回，翻架(12)顺时针转动，翻架(12)从排管架(4)取杆，右侧电动缸轴(9)前伸，翻架(12)以内支撑轴(18)为支撑旋转中心逆时针回转，并拨动钻杆(1)；钻杆(1)被拨至基座(2)平面钢板上时，右侧电动缸轴(9)继续前伸，翻架(12)上内支撑轴(18)与支撑钢板(13)上的内卡槽(14)分离，外支撑轴(17)与外卡槽(15)接合对翻架(12)起支撑作用，以此来继续向左拨动钻杆(1)，之后左侧电动缸轴回缩，同时左侧翻架(12)逆时针转动至拨杆梁露出基座(2)表面，待钻杆1稳定落在基座V型槽(6)内，左右翻杆装置(3)同时复位。