[发明专利]一种转动摇头机跟踪目标的方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种转动摇头机跟踪目标的方法及装置，用以识别视频中的目标并控制摇头机转动以跟踪目标，将目标保持在画面中心位置，便于用户观察。该方法包括：获取摇头机当前拍摄的一帧图像；从当前帧图像中确定出摇头机的跟踪目标；确定所述跟踪目标与图像中心的距离；根据所述跟踪目标与图像中心的距离，以及预先确定的摇头机的电机转动参数与图像距离之间的关系，确定转动摇头机跟踪目标所需电机转动参数；根据所述电机转动参数转动所述摇头机。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种转动摇头机跟踪目标的方法及装置。

背景技术

目前，主要采用级联分类器进行图像内容识别。级联分类器是一种迭代算法，其核心思想是针对同一个训练集训练不同的分类器(弱分类器)，然后把这些弱分类器集合起来，构成一个更强的分类器即强分类器；训练出多个强分类器组合起来，就构成了级联分类器。只有图像特征符合每一级弱分类器的要求，才被认为包含目标内容。目前级联分类器对图像中的目标识别已经达到了较高的准确率，并衍生出一系列的应用场景。

现有技术中，存在一种应用需求，即识别视频图像目标并控制摇头机跟踪拍摄。以视频监控为例，需锁定画面某一行人或车辆目标，实时调整摇头机角度，使得镜头始终将目标锁定在画面中心区域，方便用户对目标的跟踪观察，具有很强的实用意义。然而，如何解决该需求，现有技术并未提出相应的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种转动摇头机跟踪目标的方法及装置，用以识别视频中的目标并控制摇头机转动以跟踪目标，将目标保持在画面中心位置，便于用户观察。

本发明实施例提供的具体方案如下：

第一方面，一种转动摇头机跟踪目标的方法，包括：

获取摇头机当前拍摄的一帧图像；

从当前帧图像中确定出摇头机的跟踪目标；

确定所述跟踪目标与图像中心的距离；

根据所述跟踪目标与图像中心的距离，以及预先确定的摇头机的电机转动参数与图像距离之间的关系，确定转动摇头机跟踪目标所需电机转动参数；

根据所述电机转动参数转动所述摇头机。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，从当前帧图像中确定出摇头机的跟踪目标，包括：

检测当前帧图像是否包含上一帧图像对应的跟踪目标，如果是，将所述上一帧图像对应的跟踪目标作为当前帧图像对应的跟踪目标；否则，重新选取当前帧图像对应的跟踪目标。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，检测所述当前帧图像是否包含上一帧图像对应的跟踪目标，包括：

根据上一帧图像对应的跟踪目标所在区域，确定当前帧图像的检测范围；

根据预先训练好的级联分类器，检测所述检测范围内是否包含所述上一帧图像对应的跟踪目标。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述上一帧图像对应的跟踪目标，为静止时长小于预设阈值的目标。

结合第一方面的第一种或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述重新选取当前帧图像对应的跟踪目标，包括：

根据预先训练好的级联分类器对所述当前帧图像进行遍历检测；

从检测出的多个目标中选取一跟踪目标。

结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述电机转动参数，包括摇头机水平转动时电机转动圈数和垂直转动时电机转动圈数；

确定摇头机的电机转动参数与图像距离之间的关系，包括：