[发明专利]一种提高倾斜摄影测量空三质量的方法

说明书

本发明涉及一种针对倾斜影像数据提高倾斜摄影测量空三质量的方法。本发明公开了一种提高倾斜摄影测量空三质量的方法，有以下步骤：1)通过航空遥感飞行获取倾斜影像数据、GNSS数据及IMU数据；2)对倾斜影像数据、GNSS数据及IMU数据进行整理及坐标转换，算出组合导航数据初始值；3)针对倾斜影像数据及组合导航数据的初始值进行空三，得出相应的空三结果及空三报告；4)比较不同条件下的空三结果及空三报告，选择最优结果，用于实景三维建模。本发明针对倾斜影像数据进行快速后处理，定量分析航测数据产品的质量，及时判断、选择最优化结果，因此，能提高工作效率，减少损失。

技术领域

本发明涉及一种针对倾斜影像数据提高倾斜摄影测量空三质量的方法，具体涉及一种提高倾斜摄影测量空三质量的方法。

背景技术

利用倾斜影像数据进行实景三维建模，关键在于空中三角测量的质量，若空三质量差，后期的实景三维建模可能会出现扭曲、拉伸、模糊、色彩不均匀及漏洞等问题，从而导致作业任务失败。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高倾斜摄影测量空三质量的方法，针对倾斜影像数据进行空中三角测量，定量分析航测数据产品的质量，及时判断、选择最优化结果，因此，能提高工作效率，减少损失。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种提高倾斜摄影测量空三质量的方法，有以下步骤：

1)通过航空遥感飞行获取包括倾斜影像数据、GNSS数据及IMU数据的原始数据；

2)对倾斜影像数据、GNSS数据及IMU数据进行整理及坐标转换，算出组合导航数据初始值；

3)针对步骤2)的组合导航数据初始值进行空三，得出相应的空三结果及空三报告；

4)比较不同条件下的空三结果及空三报告，选择最优结果，用于实景三维建模，以形成清晰精确的三维地理信息数据。

其中，所述步骤1)中的倾斜影像数据包括前视、后视、左视、右视及下视五个角度的彩色数码影像数据；所述步骤1)中的GNSS数据包括经度、纬度及高程的数据，所述步骤1)中的IMU数据包括角元素Roll(Φ)、Pitch(Θ)、Heading(Ψ)；

其中，所述步骤2)中的坐标转换是指将IMU数据用以描述传感器姿态的角元素Roll(Φ)、Pitch(Θ)、Heading(Ψ)转换成摄影测量领域用来表示航摄像片的角方位的角元素Omega(ω)、PhiKappa(κ)；

其中，角元素ω、κ的计算公式是：

其中，

其中，是像空间坐标系(i)到地辅坐标系(m)的旋转矩阵，是导航坐标系(g)到地心坐标系(E)的旋转矩阵，是IMU坐标系(b)到导航坐标系(g)的旋转矩阵，是传感器坐标系(c)到IMU坐标系(b)的旋转矩阵，是像空间坐标系(i)到传感器坐标系(c)的旋转矩阵；是当地辅坐标系选择为测区中央(L₀,B₀)处的椭球切面坐标系时构成的旋转矩阵；l,λ是成像瞬间IMU中心的经度和纬度，Θ_x,Θ_y,Θ_z是IMU相对于传感器的轴线偏差；

其中，所述步骤2)中的整理包括以下步骤：

1)在原始数据没有IMU数据的情况下整理GNSS数据，结合倾斜影像数据导入摄影测量软件，算出IMU初始值，分别保存为角元素Roll(Φ)、Pitch(Θ)、Heading(Ψ)和角元素Omega(ω)、PhiKappa(κ)；