[发明专利]一种顶置自动充电系统

权利要求书

1.一种顶置自动充电系统，其特征在于，包括用于提供充电电源的充电机(2)，水平横向设置的第一顶置轨道(1)，以及所述第一顶置轨道(1)上导向移动设置的第一自动运动机构(5)，所述第一自动运动机构(5)上设置有：一个与所述充电机(2)电连接的、用于给下方车辆充电的充电连接器，一个用于控制所述充电连接器上下移动的驱动机构，以及一个用于识别待充电车辆位置的定位装置(12)；所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和所述定位装置(12)还连接有用于为它们供能的控制电源。

2.根据权利要求1所述的顶置自动充电系统，其特征在于，所述充电机(2)通过电缆与所述充电连接器电连接。

3.根据权利要求1所述的顶置自动充电系统，其特征在于，该充电系统还包括一个延伸方向与所述第一顶置轨道(1)方向一致的、与第一顶置轨道(1)一体设置或者分体设置的母线式第一导电体(16)，所述第一自动运动机构(5)上设有第一取电连接器(19)，所述第一取电连接器(19)与母线式第一导电体(16)移动导电配合；所述充电机(2)与所述母线式第一导电体(16)电连接，所述第一取电连接器(19)与所述充电连接器电连接。

4.根据权利要求1所述的顶置自动充电系统，其特征在于，所述控制电源通过电缆与所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和所述定位装置(12)电连接。

5.根据权利要求3所述的顶置自动充电系统，其特征在于，所述控制电源与所述母线式第一导电体(16)电连接，所述第一取电连接器(19)还与所述第一自动运动机构(5)、所述驱动机构和定位装置(12)电连接。

6.根据权利要求1所述的顶置自动充电系统，其特征在于，该充电系统还包括设置在所述第一自动运动机构(5)上的第二顶置轨道(15)，所述第二顶置轨道(15)上导向移动设置有第二自动运动机构(14)，所述第二顶置轨道(15)与第一顶置轨道(1)水平交叉设置以使得所述第二自动运动机构(14)在所述第二顶置轨道(15)的导向作用下实现纵向位移；所述充电连接器、驱动机构以及定位装置(12)通过设置在所述第一自动运动机构(5)上的所述第二顶置轨道(15)和第二自动运动机构(14)设置在所述第一自动运动机构(5)上；所述第二自动运动机构(14)连接所述控制电源。

7.根据权利要求6所述的顶置自动充电系统，其特征在于，该充电系统还包括一个延伸方向与所述第一顶置轨道(1)方向一致的、与第一顶置轨道一体设置或者分体设置的母线式第一导电体(16)，所述第一自动运动机构(5)上设有第一取电连接器(19)，所述第一取电连接器(19)与母线式第一导电体(16)移动导电配合；所述充电机(2)与所述母线式第一导电体(16)电连接；

所述第一自动运动机构(5)上设有一个延伸方向与所述第二顶置轨道(15)方向一致的、与所述第二顶置轨道(15)一体设置或者分体设置的母线式第二导电体，所述第二自动运动机构(14)上设有第二取电连接器，所述第二取电连接器与母线式第二导电体移动导电配合；所述第一取电连接器(19)与所述母线式第二导电体电连接，所述第二取电连接器与所述充电连接器电连接。

8.根据权利要求7所述的顶置自动充电系统，其特征在于，所述控制电源与所述母线式第一导电体(16)电连接，所述第一取电连接器(19)与第一自动运动机构(5)电连接；所述第二取电连接器与所述第二自动运动机构(14)、所述驱动机构和定位装置(12)电连接。

9.根据权利要求6所述的顶置自动充电系统，其特征在于，该充电系统还包括一个延伸方向与所述第一顶置轨道(1)方向一致的、与第一顶置轨道一体设置或者分体设置的母线式第一导电体(16)，所述第一自动运动机构(5)上设有第一取电连接器(19)，第一取电连接器(19)与母线式第一导电体(16)移动导电配合；所述充电机(2)与所述母线式第一导电体(16)电连接；所述第一取电连接器(19)通过电缆连接充电连接器。