[发明专利]一种多层运输装置以及马铃薯收获机

说明书

技术领域

本发明涉及马铃薯收获技术领域，具体而言，涉及一种多层运输装置以及马铃薯收获机。

背景技术

我国作为全世界马铃薯产量最高的农业大国，全国马铃薯种植面积达到1350万公顷，但我国地形复杂，马铃薯大多数种植在山地或丘陵沟壑区，马铃薯收获主要靠人力畜力，生产效率低，劳动强度大，制约着马铃薯产业的进一步发展。国外马铃薯收获机研制起步早，发展快，技术水平高，主要生产大中型联合收获机，其体积庞大，结构比较复杂，且价格比较昂贵，而我国马铃薯收获机研制起步较晚，对马铃薯的收获能力需要进一步提高。

目前，为了将马铃薯上的泥土分离，马铃薯收获机上设置了分离装置，在它进行作业时，利用分离装置将泥土和马铃薯分离。发明人研究发现，现在分离装置的运输轨道太短，马铃薯在分离装置上不能够完全完成对泥土的分离，造成土薯分离不干净的问题。

有鉴于此，设计制造出一种运输轨道加长、土薯分离完全的多层运输装置以及马铃薯收获机特别是在马铃薯收获机械生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多层运输装置，结构简单，采用多层长距离马铃薯运输轨道，使土薯分离完全，降低人力成本，节省占地面积，实用性强，机械化程度高。

本发明的另一目的在于提供一种马铃薯收获机，结构简单，采用多层长距离马铃薯运输轨道，使土薯分离完全，降低人力成本，节省占地面积，实用性强，机械化程度高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种多层运输装置，应用于马铃薯收获机，马铃薯收获机包括机架、喂入装置和输出装置，喂入装置和输出装置均安装于机架上，多层运输装置包括第一运输机构、第二运输机构、土薯分离机构、运输架和驱动机构，第一运输机构的一端用于与喂入装置连接，另一端与土薯分离机构连接，土薯分离机构远离第一运输机构的一端用于通过第二运输机构与输出装置连接，第一运输机构、土薯分离机构和第二运输机构均安装于运输架上，且呈Z形设置，运输架用于与机架固定连接，驱动机构安装于运输架上，驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一驱动组件与第一运输机构连接，第二驱动组件与第二运输机构连接，第三驱动组件与土薯分离机构连接。

进一步地，土薯分离机构包括第一连接组件、土薯分离组件、同步传动件和第二连接组件，第一运输机构与第一连接组件连接，第一连接组件通过土薯分离组件与第二连接组件连接，第二连接组件与第二运输机构连接，第一连接组件、土薯分离组件和第二连接组件均通过同步传动件连接，同步传动件与第三驱动组件连接。

进一步地，第一连接组件包括转动轴、拨动件和止挡壁，拨动件套设于转动轴外，且与转动轴固定连接，转动轴与同步传动件连接，止挡壁的横截面呈弧形，且与运输架可拆卸连接，拨动件远离转动轴的一侧与止挡壁抵接。

进一步地，拨动件包括套筒和多个拨动叶片，多个拨动叶片间隔均匀地安装于套筒的外侧壁，套筒套设于转动轴外，且与转动轴固定连接。

进一步地，土薯分离组件包括多个土薯分离件，多个土薯分离件间隔均匀地安装于运输架上，且与运输架转动连接，多个土薯分离件通过同步传动件连接。

进一步地，土薯分离件包括弧形拨齿和第一链轮，第一链轮固定安装于弧形拨齿的一端，同步传动件为传动链条，多个第一链轮通过同步传动件连接。

进一步地，第三驱动组件包括驱动电机、控制器和第二链轮，控制器与驱动电机电连接，以控制驱动电机的转速，驱动电机固定安装于运输架上，且通过第二链轮与同步传动件连接。

进一步地，第一运输机构包括第一传动组件、第二传动组件和多个运输件，第一传动组件和第二传动组件对称设置，且均与运输架转动连接，第一驱动组件分别与第一传动组件和第二传动组件连接，多个运输件等间隔平行设置，运输件的一端与第一传动组件固定连接，另一端与第二传动组件固定连接。

进一步地，第一传动组件包括传动带和多个传动滚轮，传动带套设于多个传动滚轮外，第一驱动组件分别与多个传动滚轮连接，多个运输件的一端均固定安装于传动带远离传动滚轮的一侧。