[发明专利]一种高位水果采摘整理收集装置

说明书

本发明公开了一种高位水果采摘整理收集装置，包括车架及安装在车架上的采摘缓冲系统、筛选整理系统；采摘缓冲系统包括多功能剪刀、设在剪刀下方的布兜、在下端布置有剪刀操控机构的伸缩杆、位于伸缩杆内的电动推杆；筛选整理系统包括筛选电机、带动筛选带转动的转筒、带有一定大小孔的筛选带、挡板、水果收集箱、导板；本发明能够有效的采摘高位水果并将其以大小区分整理收集，以提高高位水果采摘整理收集的效率。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，特别涉及一种高位水果采摘整理收集装置。

背景技术

我国是一个农业大国，水果在农业生产中所占比例不小，传统的果树采摘方式是使用剪刀等工具进行采摘，然后整理分类。但是这种方式对于较高的果树并不适用，因为许多果树生长较高，采摘和整理分类都是一个很大的难题。很多果树结果之后有两三米高，比如国外引进的车厘子果树或者国内的苹果树高度大多在两三米左右。这就导致了采摘的时候工作人员要架着梯子才能采到果子，这种采摘方式效率不高而且存在一定的危险性。

现有的高位水果采摘器结构较为复杂，不带有整理分类收集功能，且仅能对某一类特定位置的高位水果进行采摘，不能对所有位置的水果进行采摘，而且这些采摘器需要人工长时间举着工作，不利于效率的提高而且增加劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高位水果采摘整理收集装置，能够在采摘的同时整理水果并将之分类收集，提高采摘整理收集的效率。

本发明的高位水果采摘整理收集装置，包括车架及安装在车架上的采摘缓冲系统、筛选整理系统。

所述采摘缓冲系统包括多功能剪刀、设在剪刀下方的布兜、在下端布置有剪刀操控机构的伸缩杆、位于伸缩杆上部顶端内的电动推杆；所述剪刀位于支撑平台，所述剪刀可随支撑平台实现俯仰角的调节；所述支撑平台与伸缩杆通过铰链和扭杆弹簧铰接，所述支撑平台上部支撑有剪刀、下部有滑槽与电动推杆上端接触，所述支撑平台可以调节俯仰角；所述伸缩杆分为上中下三部分，所述伸缩杆上部设有电动推杆、布兜保持架、定滑轮、钢索限位环，所述伸缩杆下部布置有剪刀操控机构；所述电动推杆位于伸缩杆上部顶端内，所述电动推杆上端与剪刀支撑平台下部的滑槽接触，所述电动推杆上端形状与支撑平台下部的滑槽形状相同、使得推杆上端可在滑槽内滑动，所述电动推杆的升降可使得推杆上端在滑槽内滑动从而推动平台实现俯仰角的改变；所述布兜保持架下方连接有布兜；所述布兜用于接住剪刀所摘水果并将其输送至下端缓冲装置；所述剪刀操控机构包括手柄和电动推杆控制器；所述手柄通过拉动钢索使剪刀进行剪切动作；所述电动推杆控制器用于遥控电动推杆的升降。

所述筛选整理系统包括筛选电机、带动筛选带转动的转筒、带有一定大小孔的筛选带、挡板、水果收集箱、导板；所述电机通过联轴器对转筒进行动力输入，所述转筒通过摩擦作用带动筛选带转动；所述筛选带上均布一定大小的孔，该孔孔径略小于大型水果直径以便于中小型水果通过；所述水果收集箱分大小两个，大的位于筛选带终端，小的位于筛选带之下；所述导板用于大型水果从筛选带转移至大型水果收集箱；所述挡板位于筛选带周围，避免水果滚落筛选带。

进一步，所述多功能剪刀位于支撑平台上，所述支撑平台与伸缩杆通过铰链和扭杆弹簧铰接，所述支撑平台上部支撑有剪刀、下部有滑槽与电动推杆上端接触，可由电动推杆推起支撑平台使得剪刀实现俯仰角的调节。

进一步，所述支撑平台下部的滑槽形状和电动推杆的上端形状相同，使得推杆上端可在滑槽中滑动，从而实现在电动推杆的升降过程中带动支撑平台俯仰角改变；

进一步，所述剪刀设有复位弹簧，其中固定刃通过限位块固定在支撑平台上，活动刃通过钢索拉动可使剪刀闭合。

进一步，所述伸缩杆下部具有剪刀操控机构，所述操控机构包含手柄和电动推杆控制器；所述手柄通过拉动钢索使剪刀进行剪切动作；所述电动推杆控制器用于遥控电动推杆的升降。