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[发明专利]一种带有整理功能的羽毛球发球机-CN201710861169.X有效
发明人：梁新成;蒋骆;谭盈;彭明松 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种带有整理功能的羽毛球发球机，含有整理机构、输送机构、发球机构、球拍控制锁止机构及三个支撑板。其中羽毛球整理机构包括整理圆筒、锥形盘、挡板和第一电机。传输机构包括传输带、集球筒、转盘、导向筒和导向环，可完成羽毛球从整理机构到发射机构。发球机构包括取球爪、球拍、齿条、球拍基座、第一齿轮、第二齿轮、第二半圆齿轮、第四电机、第五电机和球拍的控制锁止机构。本发明解决了现有羽毛球发球机结构简单但功能不足、结构复杂但无羽毛球整理功能的缺陷；无须人工进行整理，同时可控制实现羽毛球在垂向、纵向和转动三个自由度的运动，增加了发球的力度、角度和轨迹的变化，较好地模拟了羽毛球运动中出现的各种复杂多变的运动形式。
一种带有整理功能羽毛球发球

[发明专利]烟草套叶袋捆扎装置-CN201710720648.X有效
发明人：何辉波;蒋骆;程伟;李华英;谭盈;江雪;李飞;龚纪元;游思凯 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草套叶袋捆扎装置，包括支撑底板及安装在支撑底板上的套叶袋缩口系统、送线系统、剪线系统和绞线系统；套叶袋缩口系统包括用于收紧套叶袋的封口的缩口机构和用于将捆扎线环绕在收紧后的套叶袋的封口处的绕线机构；所述送线系统用于将捆扎线输送至所述绕线机构的绕线位置；所述剪线系统用于剪断进入绕线器内的捆扎线部分；所述绞线系统用于绞紧绕线器内的捆扎线以实现烟草套叶袋的捆扎。
烟草套叶袋捆扎装置

[发明专利]羽毛球自动整理收集装置-CN201710167749.9有效
发明人：李华英;蒋骆;何辉波;张俊;谭盈;闫周;孙宇鸿;马攀 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种羽毛球自动整理收集装置，包括机架及安装在机架上的气流式输送系统、定向整理传送系统和可补给式羽毛球收集系统；气流式输送系统包括气泵和集球桶，集球桶的上端设有出球口、下端设有进气道，且进气道倾斜于水平面向上设置；气泵的出气端与进气道相连通，出球口连接出球通道；定向整理传送系统包括呈八字形布置的两根同步带以及用于驱动同步带转动的驱动电机Ⅱ；可补给式羽毛球收集系统包括导向筒、设在导向筒下方的补给道及用于驱动置于补给道的收集筒沿补给道方向运动的驱动电机Ⅰ；本发明能够同时整理较大量杂乱无章的羽毛球并进行收集储存，以提高整理收集的效率。
羽毛球自动整理收集装置

[实用新型]便携式沐浴设备-CN201721391218.X有效
发明人：蒋骆;李华英;何辉波;张俊;颜静静;马攀;钟雨洋;马露 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A47K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式沐浴设备，包括用于装热水的热水箱、用于喷淋温水沐浴的温水箱、连通于热水箱与温水箱的热水通道、连通于温水箱与自来水管之间的冷水通道和设置于冷水通道并与热水通道连通的涡轮驱动机构，所述涡轮驱动机构用于利用自来水的压力驱动热水通道内的热水流入温水箱与冷水混合；该便携式沐浴设备适用范围广，结构紧凑，方便携带，并且环保恒温、安全可靠，易于推广。
温水箱热水通道沐浴设备连通涡轮驱动机构冷水通道热水箱本实用新型环保恒温冷水混合压力驱动自来水管温水喷淋沐浴自来水携带

[发明专利]一种高位水果采摘整理收集装置-CN201710410257.8在审
发明人：吴飞;蒋骆;李云伍;姚凌云;胡嫚 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高位水果采摘整理收集装置，包括车架及安装在车架上的采摘缓冲系统、筛选整理系统；采摘缓冲系统包括多功能剪刀、设在剪刀下方的布兜、在下端布置有剪刀操控机构的伸缩杆、位于伸缩杆内的电动推杆；筛选整理系统包括筛选电机、带动筛选带转动的转筒、带有一定大小孔的筛选带、挡板、水果收集箱、导板；本发明能够有效的采摘高位水果并将其以大小区分整理收集，以提高高位水果采摘整理收集的效率。
采摘高位水果筛选缓冲系统收集装置整理系统伸缩杆车架剪刀多功能剪刀水果收集箱挡板操控机构电动推杆布兜导板转筒转动电机

[发明专利]一体式钱币分离分类整理装置-CN201610343346.0有效
发明人：何辉波;李华英;蒋骆;石世纪;刘威;阳尚宏;李乐仪;李渊明 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G07D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式钱币分离分类整理装置，包括机架、向下倾斜的进币斗以及均设在进币斗下部的硬币分类清点系统和纸币整理系统，进币斗、硬币分类清点系统和纸币整理系统均安装在机架上；硬币分类清点系统从上到下依次设有减速滑道和硬币收集计数盒，减速滑道沿远离硬币收集计数盒的方向向下倾斜；纸币整理系统从靠近进币斗的一端向另一端依次设有负压纸币分离机构、负压纸币展平机构和纸币收集盒，在纸币整理系统上还设有纸币计数器。采用以上结构，能够将纸币和硬币进行分离，然后对不同面值的硬币进行分类收集，同时能够将对折的纸币展平并清点数量，集成化程度高，机械结构简单可靠，清分速度快，效率高，具有极高的实用性和推广价值。
体式钱币分离分类整理装置

[实用新型]一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机-CN201721216048.1有效
发明人：梁新成;蒋骆;谭盈;黄世佩;张俊 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，主要含有羽毛球整理机构、输送机构、发球机构以及推杆；其中羽毛球整理机构包括整理器圆筒、平底转盘和第三电机；输送机构包括推球装置、输球长筒、负压管、三角架式传动链机构、空气压缩机和传感器；发球机构包括动力机构和控制机构，其中动力机构包括羽毛球拍、击球复位弹簧、击球复位弹簧导向管和击球电磁铁，控制机构包括球拍基座、第一电机、第二电机、小齿轮、楔形凸块和纵向移动块。该发球机具有羽毛球整理功能，无须人工进行整理；其羽毛球拍具有三个自由度，容易实现力度、角度和轨迹的复杂变化；总之该发球机功能齐全，可模仿羽毛球运动中取球、推球、击球等复杂多变的运动形式。
击球三角架式羽毛球发球机羽毛球电机动力机构发球机构复位弹簧输送机构羽毛球拍整理机构发球机电磁铁羽毛球运动推杆传动链机构空气压缩机纵向移动块推球装置楔形凸块运动形式导向管负压管小齿轮整理器传感器球拍长筒推球转盘模仿

[实用新型]一种带有整理功能的羽毛球发球机-CN201721216898.1有效
发明人：梁新成;蒋骆;谭盈;彭明松 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：一种带有整理功能的羽毛球发球机，含有整理机构、输送机构、发球机构、球拍控制锁止机构及三个支撑板。其中羽毛球整理机构包括整理圆筒、锥形盘、挡板和第一电机。传输机构包括传输带、集球筒、转盘、导向筒和导向环，可完成羽毛球从整理机构到发射机构。发球机构包括取球爪、球拍、齿条、球拍基座、第一齿轮、第二齿轮、第二半圆齿轮、第四电机、第五电机和球拍的控制锁止机构。本实用新型解决了现有羽毛球发球机结构简单但功能不足、结构复杂但无羽毛球整理功能的缺陷；同时可控制实现羽毛球在垂向、纵向和转动三个自由度的运动，增加了发球的力度、角度和轨迹的变化，较好地模拟了羽毛球运动中出现的各种复杂多变的运动形式。
球拍羽毛球发球机整理机构羽毛球电机发球机构控制锁齿轮羽毛球运动本实用新型挡板半圆齿轮传输机构发射机构输送机构运动形式传输带导向环导向筒可控制支撑板锥形盘齿条垂向球筒球爪转盘转动发球

[实用新型]外圆抛光用上下传递装置-CN201721522770.8有效
发明人：马露;何辉波;李华英;蒋骆;马永俊 -专利权人：西南大学;重庆丹智磨床有限责任公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外圆抛光用上下传递装置，包括机架、抓料机构、加工定位机构和卸料机构，所述抓料机构用于将位于机架的上料区的待加工工件抓送至加工定位机构进行工件外圆抛光处理，所述卸料机构用于将位于加工定位机构的已处理的工件卸载至机架的下料区；具有结构可靠、使用便捷、成本低廉、后期维护简便的特点，不仅能节省人力，并能够有效提升外圆抛光机的加工效率；另可与PLC配合还能实现智能变速，使设备形成流水作业，可极大的提高加工效率和自动化水平，降低人力成本，提升企业竞争优势。
加工定位机构传递装置加工效率外圆抛光卸料机构抓料机构本实用新型待加工工件外圆抛光机自动化水平工件外圆工件卸载抛光处理企业竞争人力成本设备形成智能变速上料区下料区配合维护

[实用新型]对折纸币整理装置-CN201721796978.9有效
发明人：石世纪;蒋骆;杜毅鹏;李晓贤;陈昶;任震宇;何家成;汪洋;何培祥 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对折纸币整理装置，包括机架、对折纸币运送系统和对折纸币整理系统，所述对折纸币运送系统和对折纸币整理系统均安装在机架上。所述对折纸币运送系统实现对折纸币开口朝向的准确控制和运送，所述对折纸币整理系统完成了对折纸币可靠地展平及整理，并采取了对折纸币整理装置的控制方法，大大提高了本实用新型的可靠性、准确性和效率。本实用新型具有结构新颖，设计巧妙，易于实现，可靠性高、效率佳等优势，为解决对折纸币整理的问题提供了一种新渠道，具有极大的推广价值。
对折纸币整理纸币纸币整理装置本实用新型运送系统问题提供准确控制展平开口运送渠道

[实用新型]烟草套叶袋自动捆扎装置-CN201721051927.3有效
发明人：颜静静;蒋骆;李华英;何辉波;谭盈;李飞;龚纪元;江雪;李丽;游思凯 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草套叶袋自动捆扎装置，包括支撑底板及安装在支撑底板上的套叶袋缩口系统、送线系统、剪线系统和绞线系统；套叶袋缩口系统包括用于收紧套叶袋的封口的缩口机构和用于将捆扎线环绕在收紧后的套叶袋的封口处的绕线机构；所述送线系统用于将捆扎线输送至所述绕线机构的绕线位置；所述剪线系统用于剪断进入绕线器内的捆扎线部分；所述绞线系统用于绞紧绕线器内的捆扎线以实现烟草套叶袋的捆扎。
烟草套叶袋自动捆扎装置

[实用新型]羽毛球自动整理收集装置-CN201720271848.7有效
发明人：张俊;蒋骆;谭盈;李华英;何辉波;闫周;孙宇鸿;马攀 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羽毛球自动整理收集装置，包括机架及安装在机架上的气流式输送系统、定向整理传送系统和可补给式羽毛球收集系统；气流式输送系统包括气泵和集球桶，集球桶的上端设有出球口、下端设有进气道，且进气道倾斜于水平面向上设置；气泵的出气端与进气道相连通，出球口连接出球通道；定向整理传送系统包括呈八字形布置的两根同步带以及用于驱动同步带转动的驱动电机Ⅱ；可补给式羽毛球收集系统包括导向筒、设在导向筒下方的补给道及用于驱动置于补给道的收集筒沿补给道方向运动的驱动电机Ⅰ；本实用新型能够同时整理较大量杂乱无章的羽毛球并进行收集储存，以提高整理收集的效率。
羽毛球自动整理收集装置

[实用新型]机械式除尘黑板擦-CN201620112182.6有效
发明人：蒋骆;李华英;何辉波 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式除尘黑板擦，包括壳体，该壳体具有一个擦拭表面，所述擦拭表面上设置有毛刷，并阵列分布有吸尘孔；可转动地安装在壳体上的驱动滚轮，该驱动滚轮的至少一部分穿出擦拭表面，壳体运动时能够带动驱动滚轮旋转；可转动地安装在壳体中并与吸尘孔正对的吸尘叶轮；以及安装在壳体中的传动机构，能够将驱动滚轮的转动动能传递到吸尘叶轮上，以驱动该吸尘叶轮转动。本实用新型能够在擦拭黑板的同时将粉笔灰等粉尘吸入壳体中，采用纯机械结构，可靠性高，不需要外接吸尘动力，避免了二次污染，具有结构简单，操作方便，节能环保，吸尘效果好等优点。
机械式除尘黑板擦

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