[发明专利]自动加解锁装置、换电机器人、充换电站及加解锁方法

权利要求书

1.一种自动加解锁装置，其特征在于，所述自动加解锁装置包括壳体、工装部以及驱动部，

其中，所述壳体具有第一底板和第二底板；

其中，所述工装部的第一端伸出所述第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且所述工装部能够沿其轴向相对于所述驱动部移动；

其中，所述驱动部容纳于所述壳体，且所述驱动部与所述工装部的第二端连接；并且

所述驱动部能够使所述工装部转动，该转动能够带动所述紧固件紧固于/脱开待换电车辆；

所述工装部包括工装主体，所述工装主体的第一端具有能够与所述紧固件匹配连接的第一对接结构；

所述自动加解锁装置还包括连接部，所述驱动部与所述工装主体的第二端通过所述连接部连接；

所述连接部包括第一连接件和第一弹性件，

其中，所述第一连接件与所述工装主体连接；

其中，所述第一弹性件设置于所述第一连接件与所述工装主体之间；

所述连接部还包括第一销轴，所述工装主体具有与第一销轴对应的第一销孔，所述第一连接件上具有第一长条孔，所述工装主体与所述第一连接件通过所述第一销轴连接，并且

所述第一销轴能够沿所述第一长条孔的孔长方向移动；

所述自动加解锁装置还包括支撑部，所述驱动部固定连接于所述支撑部。

2.根据权利要求1所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述连接部还包括第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件和所述驱动部分别固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述支撑部包括传力底板以及至少一个支撑单元，所述支撑单元包括支撑轴以及套设于所述支撑轴外侧的传力套筒，

其中，所述支撑轴的两端分别与所述第一底板和所述第二底板固定连接；

其中，所述传力套筒与所述驱动部和所述传力底板分别固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述支撑部还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述支撑轴，并且所述第二弹性件设置于所述传力底板和所述第二底板之间。

5.根据权利要求1所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述自动加解锁装置还包括压力传感器，所述压力传感器的设置位置能够使该压力传感器采集所述驱动部的轴向受力。

6.根据权利要求5所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述自动加解锁装置还包括传感器底座，所述传感器底座固定于所述第二底板，

所述压力传感器设置于所述传感器底座远离所述第二底板的一侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述驱动部包括伺服电机以及与所述伺服电机固定连接的减速器，

其中，所述减速器通过所述连接部与所述工装部的第二端连接。

8. 根据权利要求1至6中任一项所述的自动加解锁装置，其特征在于，所述紧固件包括中心拉轴、调节块以及限位封板；其中：

所述中心拉轴具有锁紧段和调节段，所述调节段能够与所述调节块插合连接，并且

在组装好的状态下，所述调节块能够沿轴向相对于所述中心拉轴移动，所述调节块相对于所述中心拉轴无相对转动；

所述调节块的第一端具有周向的锁止槽，所述调节块的第二端设置有能够与所述第一对接结构匹配连接的第二对接结构，以及

所述调节块还形成有与所述调节段配合连接的通孔；

所述限位封板能够与储能单元固定连接，且所述限位封板具有与所述锁止槽配合连接的周向的防松槽，并且

在所述锁止槽与所述防松槽连接好的状态下，所述调节块相对于所述限位封板无相对转动。

9.一种换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括如权利要求1至8中任一项所述的自动加解锁装置。

10.一种充换电站，其特征在于，所述充换电站内配置有如权利要求9所述的换电机器人。