[发明专利]一种道路救援清障机器人

说明书

技术领域

本发明涉及道路救援机器人领域，是能够在较小空间内进行车辆清障的道路救援清障机器人。

背景技术

伴随经济发展，中国汽车保有量持续增长，城市道路交通拥堵问题、道路及非道路救援问题伴随而来。普通清障车由于体积较大，高度较高，只适用于较大作业空间，即使拖拽形式最小的清障车针对具有四轮停车抱死功能的车辆也有适用局限，进行拖拽对车辆及道路本身都有损害，还可能造成不必要的经济纠纷。并且针对违章停车多发路段，无法及时有效通知车主将车辆移走，进而无法及时使交通得到疏导，同时普通清障车在狭小空间作业效率也不高。还有地下车库的故障车辆救援，受空间高度影响，很多车辆无法进行救援。

本申请所要解决的问题是如何在较小空间方便的完成对故障车辆的清理救援工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够在较小空间内进行车辆清障的道路救援清障机器人。

本发明是这样实现的履带车底盘上设置有前轮托架和伸缩平台，所述伸缩平台通过液压系统与履带车底盘连接，伸缩平台的承载面上设置有前轮托架。

所述履带车底盘的一端设置有载人控制台，载人控制台与履带车底盘的车架固定在一起。

所述伸缩平台由承载台和伸缩架组成，承载台与伸缩架之间通过液压系统连接。

所述前轮托架设置在承载台的一端。

所述液压系统由液压升降杆、液压推拉杆组成，液压升降杆设置在承载台底部，与履带车底盘的车架固定在一起；液压推拉杆设置在伸缩架底部，与履带车底盘的车架铰接在一起。

本发明的有益效果是：由于清障车的车体长度是普通清障车的一半，因此在场地较为狭小的空间内易于转向与拖曳故障车辆。本发明还具有结构简单、操作简便、可靠性强等特点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的工作过程流程图。

具体实施方式

参见图1~2，履带车底盘1上设置有前轮托架2和伸缩平台3，所述伸缩平台通过液压系统与履带车底盘连接，伸缩平台的承载面上设置有前轮托架。

所述履带车底盘的一端设置有载人控制台4，载人控制台与履带车底盘的车架固定在一起。

所述伸缩平台由承载台和伸缩架组成，承载台与伸缩架之间通过液压系统连接。

所述前轮托架设置在承载台的一端。

所述液压系统由液压升降杆、液压推拉杆组成，液压升降杆设置在承载台底部，与履带车底盘的车架固定在一起；液压推拉杆设置在伸缩架底部，与履带车底盘的车架铰接在一起。

使用时，通过载人控制台将伸缩平台的一端升起，将低端插入汽车前轮底部，将前轮托架与前轮固定在一起；在伸缩平台的伸缩架伸出的同时伸缩平台的承载台缓慢下降，待伸缩架的端部插入至故障车辆后轮处时，伸缩架的端部随着承载台的下降角度缓慢上升，直至将故障车辆抬起至清障车上。本道路救援清障机器人主要解决狭小、低矮空间的小型乗用车救援，违章车辆快速移位交通疏导，对具有四轮停车抱死功能的小型乘用车进行清障或救援。

本道路救援清障机器人采用伸缩平台，通过平台的变幅、伸缩，前轮托架牵引调整，以及设备本事向前行走的复合动作，将设备整体送至小型乘用车底部，无需车辆水平移动即可实现车辆的原地背负，本道路救援清障机器人清障操作过程是将是将设备送至被移动设备的底部，实现实现乘用车的托举。乘用车无需硬性移动，有助于对车辆的保护。作业空间与被移动车辆长度不超过9m。装托完毕设备总尺寸（包括乘用车辆）不超过6m。规格较大的乘用车高度一般不超过2.4m，小型乘用车尺寸更低。宽度基本以被移动车辆为准，最小为1.8m。总体尺寸较小，决定作业空闲需求小。