[发明专利]一种道路救援清障机器人在审
| 申请号： | 201710408061.5 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107234999A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓春;洪祥 | 申请（专利权）人： | 沈阳品高机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/12 | 分类号： | B60P3/12;B60P1/43;B62D55/06 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 道路 救援 清障 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种道路救援清障机器人，它包括:履带车底盘和前轮托架，其特征是：履带车底盘上设置有前轮托架和伸缩平台，所述伸缩平台通过液压系统与履带车底盘连接，伸缩平台的承载面上设置有前轮托架。
2.根据权利要求1所述的一种道路救援清障机器人，其特征是：所述履带车底盘的一端设置有载人控制台，载人控制台与履带车底盘的车架固定在一起。
3.根据权利要求1所述的一种道路救援清障机器人，其特征是：所述伸缩平台由承载台和伸缩架组成，承载台与伸缩架之间通过液压系统连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种道路救援清障机器人，其特征是：所述前轮托架设置在承载台的一端。
5.根据权利要求1或3所述的一种道路救援清障机器人，其特征是：所述液压系统由液压升降杆、液压推拉杆组成，液压升降杆设置在承载台底部，与履带车底盘的车架固定在一起；液压推拉杆设置在伸缩架底部，与履带车底盘的车架铰接在一起。
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