[发明专利]3D脸部模型的脸部表情的获取方法、装置和存储装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种3D脸部模型的脸部表情的获取方法、装置和存储装置。

背景技术

RGBD图像由RGBD相机拍摄场景而获得，是指深度信息与彩色信息融合的图像，每个图像元素均具有相关联的颜色值和相关联的深度值，该深度值表示从图像传感器到场景中的物体表面的距离。

表情是情绪和情感的外部表现，按基本情绪模型可将表情分为六类：生气、厌恶、恐惧、高兴、悲伤、惊讶。人脸表情识别一直以来都具非常重要的研究意义，在人机交互、公共安全、智能影视等多个领域有着巨大的市场价值。

对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现仅从RGB图像中获取的人脸表情信息并不能全面、准确地映射出人脸的真实表情。

发明内容

本发明提供一种3D脸部模型的脸部表情的获取方法、装置和存储装置，能够解决现有技术存在不能全面、准确映射人脸的真实表情的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种3D脸部模型的脸部表情的获取方法，该方法包括以下步骤：获取3D脸部模型；通过RGBD图像序列获取人脸特征点的运动轨迹；将所述人脸特征点的运动轨迹映射到所述3D脸部模型，以使所述3D脸部模型的人脸特征点的运动轨迹与获取的人脸特征点的运动轨迹相匹配。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种3D脸部模型的脸部表情的获取装置。该装置包括处理器，所述处理器用于获取3D脸部模型；通过RGBD图像序列获取人脸特征点的运动轨迹；将所述人脸特征点的运动轨迹映射到所述3D脸部模型，以使所述3D脸部模型的人脸特征点的运动轨迹与获取的人脸特征点的运动轨迹相匹配。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，该存储装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过RGBD图像序列获取人脸特征点的运动轨迹并映射到3D脸部模型上，以使3D脸部模型的表情与获取的人脸表情匹配，从而实现了人脸表情的映射。由于RGBD图像具有像素信息和深度信息，因而该人脸特征点及其运动轨迹信息也能全面地从像素信息和深度信息上反映出来，使得获取的表情信息更加全面、准确，从而使得3D脸部模型能更加逼真地反应人脸的表情。

附图说明

图1是本发明提供的一种3D脸部模型的脸部表情的获取方法实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种3D脸部模型的脸部表情的获取方法另一实施例的流程示意图；

图3是图2中步骤S21一实施例的流程示意图；

图4是图2中步骤S21另一实施例的流程示意图；

图5是图2中步骤S22实施例的流程示意图；

图6是图5中步骤S222实施例的流程示意图；

图7是图5中步骤S222另一实施例的流程示意图；

图8是图5中步骤S223实施例的流程示意图；

图9是本发明提供的一种3D脸部模型的脸部表情的获取方法一个应用场景的示意图；

图10是本发明提供的一种3D脸部模型的脸部表情的获取方法另一个应用场景的示意图；

图11是本发明提供的一种3D脸部模型的脸部表情的获取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的一种3D脸部模型的脸部表情的获取方法实施例的流程示意图。图1所示的3D脸部模型的脸部表情的获取方法包括以下步骤：

S11、获取3D脸部模型。

具体地，该3D脸部模型可以是完整的头部的3D脸部模型，即3D头部模型，该3D脸部模型也可以是只有人脸部的3D脸部模型，其可以在一定的角度范围内显示，该3D脸部模型还可以是通过动画制作技术制作而成的3D人偶脸部模型。

3D脸部模型的获取可以是从预存在3D脸部模型数据库中调用，例如，在本方法实施之前，在3D脸部模型数据库中保存多种3D脸部模型以供选择。也可以是即时建立的3D脸部模型，例如本地使用RGBD相机进行三维建模以获得3D脸部模型等。

S12、通过RGBD图像序列获取人脸特征点的运动轨迹。