[发明专利]3D脸部模型的脸部表情的获取方法、装置和存储装置

权利要求书

1.一种3D脸部模型的脸部表情的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取3D脸部模型；

通过RGBD图像序列获取人脸特征点的运动轨迹；

将所述人脸特征点的运动轨迹映射到所述3D脸部模型，以使所述3D脸部模型的人脸特征点的运动轨迹与获取的人脸特征点的运动轨迹相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取3D脸部模型的步骤包括：

获取人脸的多个角度的RGBD图像；

利用所述多个角度的RGBD图像构建3D脸部模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用多个角度的RGBD图像构建3D脸部模型的步骤之后还包括：

提取所述3D脸部模型的头部信息；

调用人体完整头部的3D模型的数据，结合所述头部信息将所述3D脸部模型生成完成的3D头部模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取3D脸部模型的步骤中，所述3D脸部模型为采用动画制作技术制作出的3D人偶的脸部模型。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取3D脸部模型的步骤之后，还包括：

在所述3D脸部模型上标记人脸特征点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取人脸特征点的运动轨迹的步骤包括：

获取包含人脸的RGBD图像序列，所述RGBD图像包括RGB图像和深度图像，其中，所述RGB图像和深度图像的像素一一对应；

对所述RGBD图像进行人脸检测，以提取出人脸区域的RGBD图像；

从所述人脸区域的RGBD图像中获取人脸特征点；

标记所述人脸特征点在所述人脸区域的RGBD图像上的位置；

在所述RGBD图像序列中跟踪所述人脸特征点的运动轨迹，并记录运动轨迹信息。

7.一种3D脸部模型的脸部表情的获取装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于获取3D脸部模型；通过RGBD图像序列获取人脸特征点的运动轨迹；将所述人脸特征点的运动轨迹映射到所述3D脸部模型，以使所述3D脸部模型的人脸特征点的运动轨迹与获取的人脸特征点的运动轨迹相匹配。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括RGBD相机，所述RGBD相机与所述处理器连接；

所述RGBD相机用于获取人脸的多个角度的RGBD图像；

所述处理器用于利用所述多个角度的RGBD图像构建3D脸部模型。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于提取所述3D脸部模型的头部信息；调用人体完整头部的3D模型的数据，结合所述头部信息将所述3D脸部模型生成完成的3D头部模型。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述3D脸部模型为采用动画制作技术制作出的3D人偶的脸部模型。

11.根据权利要求8至10所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于在所述3D脸部模型上标记人脸特征点。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述RGBD相机还用于获取包含人脸的RGBD图像序列，所述RGBD图像包括RGB图像和深度图像，其中，所述RGB图像和深度图像的像素一一对应；

所述处理器还用于对所述RGBD图像进行人脸检测，以提取出人脸区域的RGBD图像；从所述人脸区域的RGBD图像中获取人脸特征点；标记所述人脸特征点在所述人脸区域的RGBD图像上的位置；在所述RGBD图像序列中跟踪所述人脸特征点的运动轨迹，并记录运动轨迹信息。

13.一种存储装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1至6任一项所述的方法。