[发明专利]一种无人机监管方法、系统有效
申请号: | 201710392895.1 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107331213B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 李佳临 | 申请(专利权)人: | 北京星际联航科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;H04L29/06;H04L29/08 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 监管 方法 系统 | ||
本发明公开了一种无人机监管方法、系统,方法包括:在无人机上安装一数据单元,所述数据单元写入一身份唯一编码,使用无人机前根据所述身份唯一编码检测无人机的当前状态,若无人绑定则同步并验证特征信息,将所述特征信息与上述无人机进行绑定,激活所述无人机,记录所述无人机的飞行数据同步回传,实现对无人机状态的监管。采用本发明的方法,通过无人机身份识别、用户绑定及无人机飞行状态监测等操作,能够实现无人机飞行前的身份识别和无人机飞行过程中的飞行状态监测。
技术领域
本发明涉及电子信息技术、无人机监管领域,特别涉及一种无人机监管方法、系统。
背景技术
民用无人机市场在全球范围出现爆发性增长,民用无人机在中国也已广泛应用于农业、电力、物流、娱乐等领域渐趋普及。但目前无人机的无许可飞行已成为棘手的社会问题,而随之而来的安全问题更是亟需解决的头号问题。
根据民航局的规定,目前民用无人机驾驶员管理共分为三类。第一类,重量小于等于7公斤的微型无人机,飞行范围在视距内半径500米、相对高度低于120米范围内的,无须证照管理;第二类,在视距内运行的空机重量大于7公斤的无人机、在隔离空域内超视距运行的所有无人机,以及在融合空域内运行的重量小于等于116公斤的无人机都须纳入行业管理;第三类,在融合空域运行的大于116公斤的无人机则必须全部纳入民航局管理。
依据《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》,当前我国无人机适航管理是对无人机做适航检查而不做适航审定,暂不办理标准适航证。由于国家尚未建立健全机制对无人机实施监管,也尚未为无人机颁发适航证。因而会出现出了问题或事故难以找到幕后飞手,由于无人机供应链复杂,更难管理的是由个人组装和拼凑的航模。
如何判定无人机的合法性,现有技术中有一些解决方法,中国专利申请CN201610075393.1,提出无人机安全管理系统及方法,系统包括位于机体内的机载控制端和地面的远程监控与控制端,机载控制端与无人机自驾仪控制连接并实现对无人机结构平台的控制,将身份验证信息和地理位置信息传递到系统控制模块进行判断,系统控制模块通过无线通讯系统传输信号至远程监控与控制端,并发送指令至执行控制模块,监控中心将指令发送至机载控制端内的系统控制模块。缺点在于:机载控制端与无人机自驾仪控制连接,输出的传输和处理都会容易受到外界的干扰。又比如,中国专利申请CN201510222453.3,通过有线通信模块或者蓝牙模块、WIFI模块、GSM/GPRS/3G/4G/5G模块、VHF模块、UHF模块中的一种或者多种与所述的无人机数据通信模块进行通信,从而控制无人机的飞行路线、飞行状态。缺点在于:无法在无人机飞行前对无人机进行管理,也就无法从根源上对无人机实施监管。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供基于无人机身份识别和无人机飞行状态监测的一种无人机监管方法。
解决上述技术问题,本发明提供了一种无人机监管方法,包括如下步骤:
在无人机上安装一数据单元,在所述数据单元写入一身份唯一编码,
使用无人机前根据所述身份唯一编码检测无人机的当前状态,若无人绑定则同步并验证特征信息,将所述特征信息与上述无人机进行绑定,激活所述无人机,
记录所述无人机的飞行数据同步回传,实现对无人机状态的监管。
更进一步,所述无人机身份唯一编码至少包括:
{二维码、RF射频码、出厂ID号}中的任一一种。
更进一步,所述特征信息至少包括:
{身份证号码、身份唯一编码、终端设备号}中的任一一种。
更进一步,使用无人机前检测所述无人机身份唯一编码的方法为:
监听用户在终端操作,获得摄像头/键盘访问权限,
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