[发明专利]一种无人机监管方法、系统有效
申请号: | 201710392895.1 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107331213B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 李佳临 | 申请(专利权)人: | 北京星际联航科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;H04L29/06;H04L29/08 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 监管 方法 系统 | ||
1.一种无人机监管方法,其特征在于,包括如下步骤:
在无人机上安装一数据单元,在所述数据单元写入一身份唯一编码,
使用无人机前根据所述身份唯一编码检测无人机的当前状态,若无人绑定则服务器端同步并验证特征信息,将所述特征信息与上述无人机进行绑定,激活所述无人机;所述特征信息至少包括:身份证号码、身份唯一编码、终端设备号中的任一一种;若检测到无人机为绑定状态,则激活失败;无人绑定为无人机为能飞行,绑定状态为无人机不能飞行;
记录所述无人机的飞行数据同步回传,实现对无人机状态的监管;
在飞行结束后无人机解绑,已被其它驾驶者使用,实现无人机与驾驶者对应的责任绑定;
数据单元数据模块同时启用飞行记录及数据同步回传功能,将飞行数据实时回传至终端;终端可实时接收无人机飞行数据;以使用户通过终端发现无人机飞行异常时可通过地面站调整无人机飞行方式,实行监管;终端的监测单元将飞行数据同步回传至后台服务器;
所述终端还包括一加密网卡,当所述服务器端与所述终端通过局域网或者广域网连接时通过加密网卡实现了基于加密的强访问控制,从而有效地保护局域网内部主机间、主机与网关间的通信,防止了局域网内部的第三台计算机进行窃听;服务器端数据输出后通过PCI接口接入虚拟internet MAC层中,经AES加密后,经过实internet MAC层输出,此设备中网口发送的所有数据都将被加密;终端用硬件描述语言VHDL在FPGA数字逻辑层面上实现AES加解密,通过UART有线通信实现PC机与终端、加密终端和解密终端的信息通信;
所述数据单元还包括一加密串口,后台输出的数据通过虚拟UART串口接收到后,通过软核控制AES硬件加密,通过实串口输出,通过如此操作,数据将得到有效的保障。
2.根据权利要求1所述的无人机监管方法,其特征在于,所述无人机身份唯一编码至少包括:
{二维码、RF射频码、出厂ID号}中的任一一种。
3.根据权利要求1所述的无人机监管方法,其特征在于,使用无人机前检测所述无人机身份唯一编码的方法为:
监听用户在终端操作,获得摄像头/键盘访问权限,
通过摄像头扫描所述无人机上的身份唯一编码,
和/或,通过键盘输入所述无人机上的身份唯一编码,
根据所述身份唯一编码跳转至无人机当前状态查询窗口,
在终端通过WEB服务器访问服务器,并将响应结果在窗口显示。
4.根据权利要求3所述的无人机监管方法,其特征在于,所述终端上识别身份唯一编码的方法包括:
微信公众号/服务号、移动端应用程序、微信H5小程序、移动端的WEB浏览器或者PC端的WEB浏览器中的一种或者多种。
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