[发明专利]碟形飞行机

权利要求书

1.碟形飞行机，其特征在于，包括：

机架系统；

设置在所述机架系统上的舱体系统；

设置在所述机架系统的尾部、用于产生所述碟形飞行机的推力的尾推系统；其中，所述尾推系统包括:安装在所述机架系统上的尾推涵道，安装在所述尾推涵道、且用于产生所述碟形飞行机的推力的尾推旋翼系统，以及设置在所述尾推涵道内、用于控制所述碟形飞行机尾部推力的方向的尾推舵面系统；

设置在所述机架系统的底部、用于产生所述碟形飞行机的升力的旋翼系统；

设置在所述机架系统的底部、用于所述碟形飞行机起飞或降落时，支撑所述碟形飞行机的起落架系统；

设置在所述机架系统的头部或者所述机架系统的上部、且用于挂载所述碟形飞行机的辅助设备的挂载系统；

设置在所述舱体系统内、且用于为所述碟形飞行机提供动力的动力系统；

设置在所述舱体系统内、且用于将所述动力系统提供的动力传递至所述碟形飞行机的传动系统。

2.根据权利要求1所述的碟形飞行机，其特征在于，所述尾推舵面系统包括：第一舵面舵机、第二舵面舵机、第一舵面以及与所述第一舵面相互垂直设置的第二舵面；

所述第一舵面舵机以及所述第二舵面舵机均安装在所述尾推涵道上，且所述第一舵面舵机与所述第一舵面转动连接，且所述第二舵面舵机与所述第二舵面转动连接。

3.根据权利要求1所述的碟形飞行机，其特征在于，所述尾推旋翼系统为双旋翼系统，所述双旋翼系包括：双旋翼系统舵机、下尾推旋转器、下旋翼推杆、下旋翼桨毂、上尾推旋转器、上旋翼推杆、上旋翼桨毂；

所述双旋翼系统舵机安装在所述机架系统上；

所述下尾推旋转器与所述双旋翼系统舵机连接；所述下旋翼推杆与所述上尾推旋转器连接；所述下旋翼桨毂与所述下旋翼推杆连接；

所述上尾推旋转器与所述下尾推旋转器连接；所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器连接；所述上旋翼桨毂与所述上旋翼推杆连接。

4.根据权利要求3所述的碟形飞行机，其特征在于，所述上尾推旋转器包括上尾推旋转器外环以及上尾推旋转器内环，所述下尾推旋转器包括下尾推旋转器外环以及下尾推旋转器内环；

所述上尾推旋转器外环与所述上尾推旋转器内环相对转动连接；所述下尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器内环相对转动连接；

所述下尾推旋转器外环与所述双旋翼系统舵机连接；所述下旋翼推杆与所述上尾推旋转器外环连接；所述下旋翼桨毂与所述下旋翼推杆连接；

所述上尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器内环连接；所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器内环连接；所述上旋翼桨毂与所述上旋翼推杆连接。

5.根据权利要求3所述的碟形飞行机，其特征在于，所述上尾推旋转器包括上尾推旋转器外环以及上尾推旋转器内环，所述下尾推旋转器包括下尾推旋转器外环以及下尾推旋转器内环；

所述上尾推旋转器外环与所述上尾推旋转器内环相对转动连接；所述下尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器内环相对转动连接；

所述下尾推旋转器内环与所述双旋翼系统舵机连接；所述上尾推旋转器外环与所述下尾推旋转器外环连接；所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器内环连接；

所述下尾推旋转器内环与所述双旋翼系统舵机连接；所述上尾推旋转器内环与所述下尾推旋转器外环连接；所述上旋翼推杆与所述上尾推旋转器外环连接。

6.根据权利要求1所述的碟形飞行机，其特征在于，所述旋翼系统为共轴双旋翼系统；所述共轴双旋翼系统包括：上旋翼系统以及下旋翼系统。