[发明专利]一种机械密封自动化安装装置及方法

说明书

本发明提供一种机械密封自动化安装装置及方法，包括：固定架，固定架的上部和下部分别设置有上固定板和下固定板，下固定板上设置有安装轨道；移动机构，设置在上固定板上；拾取机构，固定安装在移动机构的下端，用以拾取静环以及动环；压装机构，固定安装在移动机构的下端，用以在静环安装时对静环进行压装；存料机构，设置在下固定板上，用以存放静环以及动环；检测机构，安装在固定架上，用以检测动环是否拾取以及安装。上述机械密封自动化安装装置及方法中，利用该装置实现了深井水泵静环与动环的自动安装，整个流程不需要人工操作，自动化程度高，效率高。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种机械密封自动化安装装置及方法。

背景技术

机械密封是一种旋转机械的轴封装置。比如离心泵、离心机、反应釜和压缩机等设备，由于传动轴贯穿在设备内外，这样，轴与设备之间存在一个圆周间隙，设备中的介质通过该间隙向外泄漏，如果设备内压力低于大气压，则空气向设备内泄漏，因此必须有一个阻止泄漏的轴封装置。在现有技术中，机械密封的自动化程度不高，往往需要浪费大量的人力资源，造成生产效率不高。

发明内容

本发明的技术方案是：一种机械密封自动化安装装置，所述装置包括：

固定架，所述固定架的上部和下部分别设置有上固定板和下固定板，所述下固定板上设置有安装轨道；

移动机构，设置在所述上固定板上；

拾取机构，固定安装在所述移动机构的下端，用以拾取静环以及动环；

压装机构，固定安装在所述移动机构的下端，用以在所述静环安装时对所述静环进行压装；

存料机构，设置在所述下固定板上，用以存放静环以及动环；

检测机构，安装在所述固定架上，用以检测所述动环是否拾取以及安装。

较佳的，所述移动机构包括：

移动轨道，固定设置在所述上固定板上部；

第一移动板，底部与所述移动轨道相配合；

电缸，固定在所述第一移动板上，输出轴垂直向下且穿过所述上固定板；

伺服电机，固定在所述上固定板上，输出轴与丝杆连接，所述丝杆平行于所述移动轨道的延伸方向且抵接在所述第一移动板的侧边。

较佳的，所述移动机构还包括一动环安装气缸，所述动环安装气缸放置在第二移动板上且输出轴穿过所述第二移动板，所述第二移动板与所述电缸输出轴固定连接，所述拾取机构以及所述压装机构均设置在所述第二移动板的底面上。

较佳的，所述拾取机构包括固定安装在第二移动板上的动环套取轴以及手爪，所述动环套取轴呈中空的圆柱形结构，且所述动环套取轴连接在所述动环安装气缸输出轴上。

较佳的，所述压装机构包括固定在所述第二移动板上部的旋转装置以及位于所述第二移动板下部的压装轴，所述压装轴为内部中空的圆柱形结构。

较佳的，所述旋转装置包括固定在所述第二移动板上部的齿轮、移动气缸以及齿条，所述齿条与所述移动气缸的输出轴固定连接，所述齿条上设置有与所述齿轮相配合的齿槽，所述旋转装置还包括一固定在所述齿轮上且贯穿所述第二移动板并与所述压装轴固定连接的转轴。

较佳的，所述检测机构为一光电对射传感器。

较佳的，所述安装装置还包括一清洁机构，所述清洁机构包括固定在所述固定架上的垂直杆、一端与所述垂直杆顶部固定连接的水平杆、固定在所述水平杆上的清洁盒与吹气软管。

本发明还提供了一种机械密封自动化安装的方法，所述方法包括步骤：