[发明专利]一种机械密封自动化安装装置及方法

权利要求书

1.一种机械密封自动化安装装置，其特征在于，所述装置包括：

固定架(14)，所述固定架(14)的上部和下部分别设置有上固定板(21)和下固定板(22)，所述下固定板(22)上设置有安装轨道(23)；

移动机构，设置在所述上固定板(21)上；

拾取机构，固定安装在所述移动机构的下端，用以拾取静环(12)以及动环(11)；

压装机构，固定安装在所述移动机构的下端，用以在所述静环(12)安装时对所述静环(12)进行压装；

存料机构，设置在所述下固定板(22)上，用以存放静环(12)以及动环(11)；

检测机构，安装在所述固定架(14)上，用以检测所述动环(11)是否拾取以及安装。

2.根据权利要求1所述的机械密封自动化安装装置，其特征在于，所述移动机构包括：

移动轨道(31)，固定设置在所述上固定板(21)上部；

第一移动板(32)，底部与所述移动轨道(31)相配合；

电缸(33)，固定在所述第一移动板(32)上，输出轴垂直向下且穿过所述上固定板(21)；

伺服电机(34)，固定在所述上固定板(21)上，输出轴与丝杆连接，所述丝杆平行于所述移动轨道(31)的延伸方向且抵接在所述第一移动板(32)的侧边。

3.根据权利要求2所述的机械密封自动化安装装置，其特征在于，所述移动机构还包括一动环安装气缸(35)，所述动环安装气缸(35)放置在第二移动板(36)上且输出轴穿过所述第二移动板(36)，所述第二移动板(36)与所述电缸输出轴固定连接，所述拾取机构以及所述压装机构均设置在所述第二移动板(36)的底面上。

4.根据权利要求3所述的机械密封自动化安装装置，其特征在于，所述拾取机构包括固定安装在第二移动板(36)上的动环套取轴(41)以及手爪(42)，所述动环套取轴(41)呈中空的圆柱形结构，且所述动环套取轴(41)连接在所述动环安装气缸(35)输出轴上。

5.根据权利要求3所述的机械密封自动化安装装置，其特征在于，所述压装机构包括固定在所述第二移动板(36)上部的旋转装置(51)以及位于所述第二移动板(36)下部的压装轴(52)，所述压装轴(52)为内部中空的圆柱形结构。

6.根据权利要求5所述的机械密封自动化安装装置，其特征在于，所述旋转装置(51)包括固定在所述第二移动板(36)上部的齿轮(511)、移动气缸(512)以及齿条(513)，所述齿条(513)与所述移动气缸(512)的输出轴固定连接，所述齿条(513)上设置有与所述齿轮(511)相配合的齿槽，所述旋转装置(51)还包括一固定在所述齿轮(511)上且贯穿所述第二移动板(36)并与所述压装轴(52)固定连接的转轴(514)。

7.根据权利要求3所述的机械密封自动化安装装置，其特征在于，所述检测机构为一光电对射传感器。

8.根据权利要求1所述的机械密封自动化安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括一清洁机构，所述清洁机构包括固定在所述固定架(14)上的垂直杆(81)、一端与所述垂直杆(81)顶部固定连接的水平杆(82)、固定在所述水平杆(82)上的清洁盒(83)与吹气软管(84)。