[发明专利]一种用于背景建模的训练图像序列的收敛方法

权利要求书

1.一种用于背景建模的训练图像序列的收敛方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取场景位置P在时间T内的灰度值信息，设为序列S_origin＝{x_i；i＝1…T}，其中x_i表示i时刻该位置的灰度值；

步骤2：按照灰度值大小排序并剔除重复的值，得到灰度值序列S_intensity(length(S_intensity)≤length(S_origin))，其中length(S_intensity)表示排序后序列S_intensity的长度，length(S_origin)表示原始序列S_origin的长度；

步骤3：每次都从S_origin的第一个位置开始搜索每一个S_intensity中的元素第一次出现的位置并删除，得到去噪后的序列S_new，长度为T_new；

步骤4：对去噪后的序列S_new，计算方差序列V：{v_k；v_k＝std(x₁…x_k),k＝1…T_new}，其中std(x₁…x_k)表示标准差；

步骤5：设置滑动窗口，长度为L_win；

步骤6：计算方差序列W：

步骤7：判断收敛；

当方差w_j连续cnt次低于预设值ε时，则序列W在j-L_win+1处开始收敛。

2.根据权利要求1所述的用于背景建模的训练图像序列的收敛方法，其特征在于：步骤7中，当收敛次数达到预设值cnt时，则序列稳定，此时的收敛点为j-L_win+1。