[发明专利]一种绘制用户轨迹的方法和装置

说明书

本发明提供了一种绘制用户轨迹的方法和装置，根据用于绘制用户轨迹的打点距离，获取用户所在当前定位点的瞬时状态，其中，所述瞬时状态包括所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，所述打点距离为所述用户轨迹的绘制过程中所述用户每相邻的两个定位点之间的距离；根据所述瞬时状态在地图上绘制所述用户的当前定位点，从而绘制所述用户轨迹；根据所述瞬时状态中包括的所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，调整所述用于绘制用户轨迹的打点距离，获得调整后的打点距离。本发明达到了在绘制用户轨迹时兼顾疏密程度和时间展示的效果，帮助用户在地图上获取合理的移动轨迹，又可以将用户移动期间的时间信息在地图上以时间轴的形式进行展示。

技术领域

本发明涉及移动技术领域，尤其涉及一种绘制用户轨迹的技术。

背景技术

通过地图的定位在地图上绘制用户移动轨迹可以采用按照时间打点或者按照距离打点的方式获取用户当前定位点，在地图上绘制用户移动的轨迹。

若按照时间打点的方式获取用户当前定位点，对时间轴的展示虽然均匀、友好，但是因为无法预知某一段时间终端移动的距离，而在地图上表现的就是点的疏密会呈现两级分化，快速移动会由于打点稀疏呈现折线，长时间停留会呈现点过于密集而表现的密密麻麻，消耗资源，也不利于展示。

若按照距离打点的方式获取用户当前定位点，固定距离对地图表现的空间展开友好，地图轨迹线段均匀，不至于点的分布过于集中或稀疏，但由于时间不固定对于时间轴的表现不友好，主要表现为无法很好的界定具体停留于某个点多长时间，移动多长时间，异常退出界定等等的问题。

因此，如何提供一种既能满足时间展示的友好性，又能兼顾地图上轨迹绘制的疏密程度的绘制用户轨迹的技术，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种绘制用户轨迹的方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供一种绘制用户轨迹的方法，其中，该方法包括以下步骤：

a.根据用于绘制用户轨迹的打点距离，获取用户所在当前定位点的瞬时状态，其中，所述瞬时状态包括所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，所述打点距离为所述用户轨迹的绘制过程中所述用户每相邻的两个定位点之间的距离；

b.根据所述瞬时状态在地图上绘制所述用户的当前定位点，从而绘制所述用户轨迹；

c.根据所述瞬时状态中包括的所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，调整所述用于绘制用户轨迹的打点距离，获得调整后的打点距离；

d.根据所述调整后的打点距离，重复执行步骤a、b和c。

优选地，所述当前定位点的瞬时状态还包括以下至少任一项：

所述当前定位点的坐标；

所述当前定位点的定位来源；

所述当前定位点的定位精度；

所述当前定位点与所述用户的相邻历史定位点之间的获取时间间隔；

所述用户在所述当前定位点的方向角。

优选地，所述步骤b包括：

b1.根据所述当前定位点的定位来源以及所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，获得所述当前定位点的置信度；

b2.当所述当前定位点的置信度大于等于预定阈值时，在所述地图上绘制所述用户的当前定位点。

优选地，所述步骤b1包括：

通过所述用户的当前定位点和历史定位点组成的点集合，建立一阶隐马尔科夫HMM模型，获得所述当前定位点的置信度。

优选地，所述步骤b还包括：