[发明专利]一种绘制用户轨迹的方法和装置

权利要求书

1.一种绘制用户轨迹的方法，其中，该方法包括以下步骤:

a.根据用于绘制用户轨迹的打点距离，获取用户所在当前定位点的瞬时状态，其中，所述瞬时状态包括所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，所述打点距离为所述用户轨迹的绘制过程中所述用户每相邻的两个定位点之间的距离；

b.根据所述瞬时状态在地图上绘制所述用户的当前定位点，从而绘制所述用户轨迹；

c.根据所述瞬时状态中包括的所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，调整所述用于绘制用户轨迹的打点距离,获得调整后的打点距离；

d.根据所述调整后的打点距离，重复执行步骤a、b和c。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前定位点的瞬时状态还包括以下至少任一项:

所述当前定位点的坐标；

所述当前定位点的定位来源；

所述当前定位点的定位精度；

所述当前定位点与所述用户的相邻历史定位点之间的获取时间间隔；

所述用户在所述当前定位点的方向角。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤b包括:

b1.根据所述当前定位点的定位来源以及所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，获得所述当前定位点的置信度；

b2.当所述当前定位点的置信度大于等于预定阈值时，在所述地图上绘制所述用户的当前定位点。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述步骤b1包括:

通过所述用户的当前定位点和历史定位点组成的点集合，建立一阶隐马尔科夫HMM模型，获得所述当前定位点的置信度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤b还包括:

根据所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，并结合路网信息，对所述当前定位点进行纠偏处理；

根据纠偏处理后的当前定位点，绘制所述用户轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，该方法包括:

基于获取所述当前定位点时所对应的移动终端的联网信息，判断所述当前定位点是否为中断点；

其中，所述步骤b还包括:

若所述当前定位点为中断点，在所述地图上将所述当前定位点标记为中断点，并以虚线绘制对应的用户轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述用于绘制用户轨迹的打点距离的方式包括:

若所述用户在所述当前定位点的瞬时速度小于预定最小瞬时速度,将所述打点距离调整为预定最小打点距离；

若所述用户在所述当前定位点的瞬时速度大于等于预定最小瞬时速度，将所述打点距离调整为所述用户在所述当前定位点的瞬时速度与预定最小打点时间间隔的乘积。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述定位来源包括以下至少任一项:

GPS；

WIFI；

基站。

9.一种绘制用户轨迹的轨迹绘制装置，其中，该轨迹绘制装置包括:

获取装置，用于根据用于绘制用户轨迹的打点距离，获取用户所在当前定位点的瞬时状态，其中，所述瞬时状态包括所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，所述打点距离为所述用户轨迹的绘制过程中所述用户每相邻的两个定位点之间的距离；

绘制装置，用于根据所述瞬时状态在地图上绘制所述用户的当前定位点，从而绘制所述用户轨迹；

调整装置，用于根据所述瞬时状态中包括的所述用户在所述当前定位点的瞬时速度，调整所述用于绘制用户轨迹的打点距离，获得调整后的打点距离；

重复装置，用于根据所述调整后的打点距离，指示所述获取装置、绘制装置和调整装置重复执行其操作。