[发明专利]一种动基座条件下的UUV水下对接装置

权利要求书

1.一种动基座条件下的UUV水下对接装置，其特征在于，主要包括圆锥形导向模块(1)、限位及定位模块(2)、支撑及连接模块(3)及附加模块、导向罩(21)；所述圆锥形导向模块(1)由支撑及连接模块(3)支撑；所述限位及定位模块(2)与圆锥形导向模块(1)通过收放装置(10)连接；所述支撑及连接模块(3)由上部平台和底部支撑框架构成，上部平台与附加模块连接；所述附加模块包括：垂直储存释放模块(4)、缓冲模块(5)、锁紧模块(6)、充电对接模块(7)、检测设备连接模块；

所述的圆锥形导向模块(1)由圆锥导向罩(8)构成一个圆锥形导向结构；所述的圆锥导向罩(8)采用铝合金管材焊接而成；圆锥导向罩(8)中大圆直径大于UUV直径和圆锥导向罩(8)的有效导向直径；所述的圆锥导向罩(8)中大圆端采用软性的耐腐蚀材料(14)；在UUV进行回收时，圆锥导向罩(8)由支撑及连接模块(3)中的导向罩支撑体在竖直方向上支撑和第一液压装置(15)支撑；

所述的限位及定位模块(2)由限位板(13)、吊耳卡槽(12)、限位柱体(20)、触发限位开关装置(17)、导向筒(16)、弹簧装置(22)、触发限位开关(18)及信号控制中心(19)构成；所述的两条限位板(13)组成UUV吊耳的滑道；UUV吊耳卡槽(12)焊接在限位柱体(20)上的弧形板上；所述的限位柱体(20)与触发限位开关装置(17)连接；所述的导向筒(16)铝管外套上聚四氟乙烯管；所述的导向罩(21)与弹簧装置(22)位于触发限位开关(18)前面；所述的限位板(13)、吊耳卡槽(12)、限位柱体(20)、触发限位开关装置(17)、导向筒(16)及信号控制中心(19)组成一体结构；

所述的支撑及连接模块(3)的上部平台安装有第一液压装置(15)、充电对接模块(7)和锁紧模块(6)；所述的支撑及连接模块(3)的底部支撑框架采用高强度耐腐蚀材料制成，与母艇中某位置连接；所述的底部支撑框架里安装有电缆及传输能源、信号的相关装置；

所述的附加模块中的垂直存储释放模块(4)主要由外置式大筒单管的垂直存储释放装置构成；所述的垂直存储释放装置安装在潜艇耐压壳体外部和舷部的耐压艇体与球形声呐之间；所述的垂直存储释放装置主要由垂直座舱装置(27)、筒盖装置(28)及软支撑定位装置(29)组成。

2.根据权利要求1所述的一种动基座条件下的UUV水下对接装置，其特征在于：所述的垂直座舱装置(27)是一个带底的圆柱筒；所述的垂直座舱装置(27)上部连接法兰；所述的垂直座舱装置(27)里面设置有UUV贮筒(30)，UUV贮筒(30)周围设置有气密环减震垫(31)；所述的垂直座舱装置(27)底部设置有软支撑定位装置(29)。

3.根据权利要求1所述的一种动基座条件下的UUV水下对接装置，其特征在于：所述的筒盖装置(28)上涂有高强度凸膜(32)；所述的筒盖装置(28)主要由筒盖围栏、筒盖开关盖机构、筒盖旋松旋紧机构、筒盖锁定机构、筒盖和舱口盖组成；所述的筒盖开关盖机构、筒盖旋松旋紧机构和筒盖锁定机构均采用液压油缸作为动力装置。

4.根据权利要求1所述的一种动基座条件下的UUV水下对接装置，其特征在于：所述的附加模块中的缓冲模块(5)主要由盖体(34)、筒体(35)、密封盖(36)构成；所述的缓冲模块(5)是一个内部充满液压油的密封腔体，由密封圈(41)和橡胶圈(42)保持密封状态；筒体(35)与密封盖(36)之间采用O形圈(37)密封；密封盖(36)可沿着筒体(35)轴向移动。

5.根据权利要求1所述的一种动基座条件下的UUV水下对接装置，其特征在于：所述的附加模块中的锁紧模块(6)主要由液压缸(43)、液压锁(45)、V形块(44)及导向装置(46)构成；所述的液压锁(45)采用机械式液压锁。

6.根据权利要求5所述的一种动基座条件下的UUV水下对接装置，其特征在于：所述的附加模块中的充电对接模块(7)主要由定位筒(54)、双头球铰机构(49)、连接杆(50)、导向头(51)、弹簧(53)、滑动筒(48)、缆线(47)和充电接头(52)构成；所述的定位筒(54)与固定框架采用固定连接，定位筒(54)与导向装置(46)相连；所述的双头球铰机构(49)两端均为万向球铰接，有六个自由度，双头球铰机构(49)浮动端通过连接杆(50)固定连接导向头(51)；所述的导向头(51)是一个圆锥体结构，初始位置保持竖直状态；所述的双头球铰机构(49)浮动端通过四根弹簧(53)与滑动筒(48)连接；所述的双头球铰机构中各零件内部连通布置有缆线(47)。