[发明专利]电离层活跃程度的监测方法及系统、定位终端、存储器

说明书

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种电离层活跃程度的监测方法及系统、定位终端、存储器，所述方法包括：获取一个以上卫星当前的卫星数据，所述卫星数据包括载波相位；从所述一个以上卫星中选择一个卫星，按预设规则从所选择的卫星的载波相位数据挑选两个有效频率；基于所挑选的两个有效频率计算所选择的卫星对应的电离层变化率；当所述一个以上卫星中没有未被选择的卫星时，基于每一选择的卫星对应的电离层变化率计算电离层指数。本发明中，计算每一监控的卫星的电离层变化率，综合每一监控的电离层变化率来计算电离层指数，可提高评估电离层活跃程度的准确性。

技术领域

本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种电离层活跃程度的检测方法及系统、定位终端、存储器。

背景技术

GPS(Global Position System，全球定位系统)作为最新型的定位技术正在广泛的应用于军事、科学、汽车定位、及我们生活的手机定位等等。准确定位可以给人们带来很大便利，而定位有可能会因为误差给人们带来不便，GPS误差主要来源分为三种：与卫星有关的误差(包括卫星星历误差、卫星钟误差)、在卫星信息穿越电离层，对流层时产生的传播误差、卫星信号接收时产生的误差。而传播误差很主要来源于电离层，GPS卫星信号必须由卫星发射并穿越弥散的电离层介质，在高纬度地区，电离层经过太阳风和地球磁场的交互作用，就会产生极光现象。在电磁区域和电磁子区域，处于电离层活动加强时期(比较活跃时期)，对于GPS用户减弱电离层的影响是一项挑战。而电离层的活跃程度可以通过观测电子含量总数来监测，如可以使用双频接收机观测的GPS站网络数据得到，这可以直观地观测到GPS信号收到的干扰。但此种方式具有一定的时效性，易产生误差；而且需要用户具有一定的电离层相关知识，实用性不强。

发明内容

本发明实施例提供了一种电离层活跃程度的监测方法及系统、定位终端、存储器，旨在解决现有技术中监测电离层活跃程度的准确性较低的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种电离层活跃程度的监测方法，包括：

获取一个以上卫星当前的卫星数据，所述卫星数据包括载波相位；

从所述一个以上卫星中选择一个卫星，按预设规则从所选择的卫星的载波相位数据挑选两个有效频率；

基于所挑选的两个有效频率计算所选择的卫星对应的电离层变化率；

当所述一个以上卫星中没有未被选择的卫星时，基于每一选择的卫星对应的电离层变化率计算电离层指数。

优选地，所述从所述一个以上卫星中选择一个卫星，按预设规则从所选择的卫星的载波相位数据挑选两个有效频率前还包括：

分析所述一个以上卫星中的每一卫星，获取每一卫星的有效频率数量；

剔除有效频率数量小于2的卫星对应的卫星，获得一个以上有效卫星；

优选地，所述基于所挑选的两个有效频率计算所选择的卫星对应的电离层变化率具体包括：

基于所挑选的两个有效频率进行差分运算，获得差分后的载波相位；

基于所获得的载波相位进行标准化处理，得到标准化结果；

基于所选择的卫星的仰角获得加权因子；

基于所述标准化结果及所述加权因子计算电离层变化率。

优选地，所述基于所挑选的两个有效频率进行差分运算，获得差分后的载波相位具体包括：

基于移动站及基站的载波相位进行单差运算，获得单差观测值；

基于所述单差观测值及参考星进行双差运算，获得双差观测值；

基于所述双差观测值及所挑选的两个有效频率进行电离层残差组合运算，获得组合结果。