[发明专利]电离层活跃程度的监测方法及系统、定位终端、存储器有效
申请号: | 201710376493.2 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN107015245B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 蒋智 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人: | 包文超 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电离层 活跃 程度 监测 方法 系统 定位 终端 存储器 | ||
1.一种电离层活跃程度的监测方法,其特征在于,包括:
获取一个以上卫星当前的卫星数据,所述卫星数据包括载波相位;
从所述一个以上卫星中选择一个卫星,按预设规则从所选择的卫星的载波相位数据挑选两个有效频率;
基于所挑选的两个有效频率计算所选择的卫星对应的电离层变化率;
当所述一个以上卫星中没有未被选择的卫星时,基于每一选择的卫星对应的电离层变化率计算电离层指数;
从所述一个以上卫星中选择一个卫星,按预设规则从所选择的卫星的载波相位数据挑选两个有效频率前还包括:
分析所述一个以上卫星中的每一卫星,获取每一卫星的有效频率数量;
剔除有效频率数量小于2的卫星对应的卫星,获得一个以上有效卫星;
所述基于所挑选的两个有效频率计算所选择的卫星对应的电离层变化率具体包括:
基于所挑选的两个有效频率进行差分运算,获得差分后的载波相位;
基于所获得的载波相位进行标准化处理,得到标准化结果;
基于所选择的卫星的仰角获得加权因子;
基于所述标准化结果及所述加权因子计算电离层变化率。
2.根据权利要求1所述的监测方法,其特征在于,所述基于所挑选的两个有效频率进行差分运算,获得差分后的载波相位具体包括:
基于移动站及基站的载波相位进行单差运算,获得单差观测值;
基于所述单差观测值及参考星进行双差运算,获得双差观测值;
基于所述双差观测值及所挑选的两个有效频率进行电离层残差组合运算,获得组合结果。
3.根据权利要求2所述的监测方法,其特征在于,基于所述组合结果进行标准化处理,得到标准化结果具体包括:
基于所述组合结果进行第一次标准化处理,获得第一标准化结果;
对所述第一标准化结果进行第二次标准化处理,获得第二标准化结果。
4.根据权利要求3所述的监测方法,其特征在于,所述基于所选择的卫星的仰角获得加权因子具体包括:
设定最大电子密度;
基于所述最大电子密度计算电离层高度系数;
基于所计算的电离层高度系数获得加权因子;
基于所述第二标准化结果及所述加权因子计算电离层的变化率。
5.根据权利要求2所述的监测方法,其特征在于,所述基于每一选择的卫星对应的电离层变化率计算电离层指数具体包括:
基于所计算的每一卫星对应的电离层变化率计算电离层变化率平均值;
基于所述电离层变化率平均值剔除所述一个以上卫星中的异常卫星,获得正常卫星群;
基于所述正常卫星群及对应的电离层变化率计算电离层指数。
6.一种电离层活跃程度的监测系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取一个以上卫星当前的卫星数据,所述卫星数据包括载波相位;
选择模块,用于从所述一个以上卫星中选择一个卫星,按预设规则从所选择的卫星的载波相位数据挑选两个有效频率;
变化率计算模块,用于基于所挑选的两个有效频率计算所选择的卫星对应的电离层变化率;
指数计算模块,用于当所述一个以上卫星中没有未被选择的卫星时,基于每一选择的卫星对应的电离层变化率计算电离层指数;
从所述一个以上卫星中选择一个卫星,按预设规则从所选择的卫星的载波相位数据挑选两个有效频率前还包括:
分析所述一个以上卫星中的每一卫星,获取每一卫星的有效频率数量;
剔除有效频率数量小于2的卫星对应的卫星,获得一个以上有效卫星;所述基于所挑选的两个有效频率计算所选择的卫星对应的电离层变化率具体包括:
基于所挑选的两个有效频率进行差分运算,获得差分后的载波相位;
基于所获得的载波相位进行标准化处理,得到标准化结果;
基于所选择的卫星的仰角获得加权因子;
基于所述标准化结果及所述加权因子计算电离层变化率。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置