[发明专利]叉车安全限位控制系统在审
| 申请号： | 201710372229.1 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN106970575A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 项卫锋 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋仓储设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叉车 安全 限位 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种叉车安全限位控制系统，其特征在于：包括,
重量传感器，用于检测货叉举升重物的重量；
倾斜传感器，用于检测门架的倾斜角度；
速度传感器和转向角度传感器，用于检测行走轮的速度和转向角度；
中央控制器，接收所述重量传感器、所述倾斜传感器、所述速度传感器和所述转向角度传感器的输出信号，并发出限位控制信号；
多路阀和油泵，由中央控制器的限位控制信号控制，将油泵抽出的油输送至控制货叉升降的升降油缸、控制门架倾斜的倾斜油缸；
行走电机，由中央控制器的限位控制信号控制，控制驱动叉车的行走轮的行走和转向。
2.如权利要求1所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述中央控制器包括微处理器。
3.如权利要求1所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述中央控制器与所述行走电机之间设有脉冲电路和PWM电路。
4.如权利要求1所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述脉冲电路的主芯片为L298N。
5.如权利要求1至4所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述行走电机的数量为两个。
6.如权利要求5所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述PWM电路为两个，且分别与两所述行走电机连接。
7.如权利要求1至4任一项所述的叉车安全限位控制系统，其特征在于：所述中央控制器的输出端还连接有显示屏。
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