[发明专利]一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置在审
申请号: | 201710371738.2 | 申请日: | 2017-05-24 |
公开(公告)号: | CN107114070A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 赵彦玲;杨闯;鲍玉冬 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机械 收获 浆果 新型 接果板 装置 | ||
技术领域
本发明属于农林业、机械结构设计领域,涉及一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置,具体的说,是通过机构底面一种可自动打开式结构和带有倾角的旋转装置,提供了一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置。
背景技术
以蓝莓为例,蓝莓因其具有较高的营养价值而得到越来越多人的青睐,其需求量近年来不断增加,蓝莓种植面积也不断在增长,目前已有几种蓝莓采摘机,其接果板装置设计无法解决一些蓝莓采摘遇到的问题,例如:蓝莓果实采摘不全、蓝莓果实损坏较严重、蓝莓果实采摘效率低、对树木损坏较大等问题,导致采摘机没有被广泛使用,本发明提供了一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置,以解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点,提供了一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置,减少对树木的损坏,能够更好的解决果实损坏较严重问题。
本发明的技术方案如下:
1.一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置,其特征在于:旋转圆盘(1)通过螺栓组Ⅰ(2)连接到旋转板(3)上,所述旋转板(3)相对地面倾斜放置,所述旋转板(3)末端焊接有转轴(8),所述转轴(8)下端安装有轴承(7),所述旋转板(3)末端装有扭转弹簧(6),所述扭转弹簧(6)通过螺栓组Ⅱ(4)固定在旋转板(3)上,所述扭转弹簧(6)可使旋转板(3)旋转后恢复到起始位置,所述螺栓组Ⅱ(4)同时连接支撑板(5),所述支撑板(5)对所述旋转板(3)起支撑作用,使旋转板不产生侧翻。
2. 所述旋转圆盘(1)的材料为PVC。
3. 所述的轴承为角接触球轴承。
本发明的有益效果为:
本发明解决并优化了以往采摘机所存在的小浆果果实损坏较严重、对树木损坏较大等问题;本发明能够提高小浆果采摘的机械自动化程度,降低采摘成本。
附图说明
图1为接果板工作时俯视图。
图2为本发明的轴测图。
图3为本发明的仰视图。
图4为本发明旋转板末端局部放大示意图。
图5为本发明的C-C向视图。
图6为本发明在小浆果采摘机上工作原理图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种用于机械收获小浆果的新型接果板装置,其特征在于:旋转圆盘通过螺栓组Ⅰ连接到旋转板上,所述旋转板相对地面倾斜放置,所述旋转板末端焊接有转轴,所述转轴下端安装有角接触球轴承,所述旋转板末端装有扭转弹簧,所述扭转弹簧通过螺栓组Ⅱ固定在旋转板上,所述扭转弹簧可使旋转板旋转后恢复到起始位置,所述螺栓组Ⅱ同时连接支撑板,所述支撑板对所述旋转板起支撑作用,使旋转板不产生侧翻。
如图6所示,车体采用龙门式结构,采摘过程中“骑”着垄作业,车轮落在垄沟里;龙门内激振器激振果树,果实掉落到接果板上, 由于接果板倾斜布置,果实掉落到两侧的收集装置内;接果板对称布置,在自然状态下采收机车体底盘处于封闭状态,采收工作中,当接果板接触到灌木树干时,旋转板和旋转圆盘组成的接果板可自动打开,旋转圆盘发生旋转,植株可从中穿过,减少树干损伤,越过果树后,在弹簧恢复力作用下返回至原来位置,这样采收机龙门装置顺利通过果树,而且始终保持底盘接果板封闭;重复以上工作步骤即可完成果实采收。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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