[发明专利]用于农林业喷洒农药的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及用于农林业喷洒农药的无人机。

背景技术

目前，在农林业中,病虫害是十分让人头痛的事情，现有的喷洒农药方式，或采用人工挨个植物喷洒，效率低下，杀虫不彻底，浪费量大，不适合大规模合作社生产；也有租用飞机进行喷洒农药，用于受制于飞机的高度要求，无法近地飞行，农药浪费多，污染环境与空气，而且租金十分昂贵。

发明内容

针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的用于农林业喷洒农药的无人机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种用于农林业喷洒农药的无人机，包括无人机以及设置在无人机上的喷液装置；

喷液装置包括设置在无人机上端的水箱、至少三个设置在无人机下方的喷水嘴、以及用于将水箱中液体送给喷水嘴的水管。

通过无人机喷洒农药，实现低空飞行，自动导航，避免农药随风飘走，污染空气，避免农药浪费，遥控方便，成本低廉。

在水管上设置有电控开关阀门，该电控阀门是标准件。

在无人机上设置有相机，方便遥控观察，俯视农地或林地情况。

在水箱下方设置有暂存腔，水管设置在暂存腔与喷水嘴之间，在水箱底部与暂存腔顶部之间设置有稳流阀。通过暂存腔保证流量平稳。

稳流阀包括设置在水箱底部且下大上小设置的锥套阀座、设置在暂存腔内且与锥套阀座密封接触的锥阀、竖直设置在水箱内的导向架、浮动位于导向架内且下端与锥阀上端连接的浮标气囊，作为优选，可以包括倒置设置在水箱上部且用于下推浮标气囊的下顶电螺杆；

当水箱装满液体后，浮标气囊的浮力大于锥阀的重力与液体对锥阀上表面正压力之和。

当灌满农药后，浮标气囊上浮，从而使得锥阀与锥套阀座密封接触，实现密封，当打开电控开关阀门，为了更好的打开该稳流阀，启动下顶电螺杆下行一个位移，从而下压浮标气囊，浮标气囊沿着导向架向下运动，从而推动锥阀下移动，从而，打开锥面密封，液体流出，由于是锥密封，流体使得阀门打开变大，从而防止二次闭合，用于液面不断下降，从而使得锥阀在暂存腔下移动，使得开口逐渐变大，从而保证流量均匀平稳，实现自动调节，因为农药在实际喷洒中，采用自动调节，省去了电控器件，方便，成本低廉。

稳流阀包括设置在水箱底部且下大上小设置的锥套阀座、设置在水箱内且与锥套阀座密封接触的调整大小阀芯、设置在水管上的流量传感器、设置在无人机上的处理器、以及上部且用于带动调整大小阀芯升降的开度驱动电螺杆。

通过流量传感器接受流量的信号，处理器通过控制器控制开度驱动电螺杆，调整调整大小阀芯的开度不断变大，从而保证流量均匀，也可以采用电控球阀等阀门实现精准控制。

在暂存腔与喷水嘴之间还设置有增压阀，增压阀与暂存腔以及增压阀与喷水嘴分别通过水管连接。

增压阀提高射流速度。

作为优选，喷水嘴包括用于与水管接头连接的连接轴、套装在连接轴上部外侧壁上的上外套体、套装在连接轴中部外侧壁上的自转喷射套体、套装在连接轴下部外侧壁上的下外套体、设置在上外套体下端内止口与自转喷射套体上端外止口和/或设置在下外套体上端内止口与自转喷射套体下端外止口的减速圆滚、斜向下倾斜设置在自转喷射套体上的喷液孔、设置在下外套体下端且与连接轴下端螺纹连接的固定螺母、竖直设置在连接轴内的中心通道、设置在自转喷射套体内侧壁上的环形凹槽、设置在中心通道上端的螺纹孔、设置在螺纹孔上端开口处的导向密封锥孔、径向设置在连接轴上的侧通孔、以及分别设置在自转喷射套体内侧壁与连接轴外侧壁之间的迷宫密封间隙与密封石墨；

导向密封锥孔、螺纹孔以及中心通道依次连通，中心通道通过侧通孔与环形凹槽连接，环形凹槽通过喷液孔与外界连通，迷宫密封间隙分别位于环形凹槽的上下两侧；迷宫密封间隙为两组，其中一组位于上侧的环形凹槽与自转喷射套体上端口之间，另外一组位于下侧的环形凹槽与自转喷射套体下端口之间。