[发明专利]用于农林业喷洒农药的无人机

权利要求书

1.一种用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于：包括无人机(1)以及设置在无人机(1)上的喷液装置(2)；

喷液装置(2)包括设置在无人机(1)上端的水箱(4)、至少三个设置在无人机(1)下方的喷水嘴(14)、以及用于将水箱(4)中液体送给喷水嘴(14)的水管(12)。

2. 根据权利要求1所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于: 在水管(12)上设置有电控开关阀门。

3.根据权利要求2所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于:在无人机(1)上设置有相机(3)。

4.根据权利要求1所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于:在水箱(4)下方设置有暂存腔(11)，水管(12)设置在暂存腔(11)与喷水嘴(14)之间，在水箱(4)底部与暂存腔(11)顶部之间设置有稳流阀(5)。

5. 根据权利要求4所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于: 稳流阀(5)包括设置在水箱(4)底部且下大上小设置的锥套阀座(9)、设置在暂存腔(11)内且与锥套阀座(9)密封接触的锥阀(6)、竖直设置在水箱(4)内的导向架(8)、浮动位于导向架(8)内且下端与锥阀(6)上端连接的浮标气囊(7)、以及倒置设置在水箱(4)上部且用于下推浮标气囊(7)的下顶电螺杆(10)；

当水箱(4)装满液体后，浮标气囊(7)的浮力大于锥阀(6)的重力与液体对锥阀(6)上表面正压力之和。

6. 根据权利要求4所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于: 稳流阀(5)包括设置在水箱(4)底部且下大上小设置的锥套阀座(9)、设置在水箱(4)内且与锥套阀座(9)密封接触的调整大小阀芯(15)、设置在水管(12)上的流量传感器(16)、设置在无人机(1)上的处理器(17)、以及上部且用于带动调整大小阀芯(15)升降的开度驱动电螺杆(18)；

流量传感器(16)与处理器(17)电连接，处理器(17)通过控制器与开度驱动电螺杆(18)电连接。

7. 根据权利要求4所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于: 在暂存腔(11)与喷水嘴(14)之间还设置有增压阀(13)，增压阀(13)与暂存腔(11)以及增压阀(13)与喷水嘴(14)分别通过水管(12)连接。

8. 根据权利要求1-7任一项所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于: 喷水嘴(14)包括用于上端与水管(12)接头连接的连接轴(19)、套装在连接轴(19)上部外侧壁上的上外套体(20)、套装在连接轴(19)中部外侧壁上的自转喷射套体(22)、套装在连接轴(19)下部外侧壁上的下外套体(24)、设置在上外套体(20)下端内止口与自转喷射套体(22)上端外止口之间和/或设置在下外套体(24)上端内止口与自转喷射套体(22)下端外止口之间的减速圆滚(21)、斜向下倾斜设置在自转喷射套体(22)上的喷液孔(23)、设置在下外套体(24)下端且与连接轴(19)下端螺纹连接的固定螺母(25)、竖直设置在连接轴(19)内的中心通道(31)、设置在自转喷射套体(22)内侧壁上的环形凹槽(33)、设置在中心通道(31)上端且与水管（12）接头连接的螺纹孔(30)、设置在螺纹孔(30)上端开口处的导向密封锥孔(27)、设置在连接轴(19)上的侧通孔(32)、以及分别设置在自转喷射套体(22)内侧壁与连接轴(19)外侧壁之间的迷宫密封间隙(28)与密封石墨(29)；

导向密封锥孔(27)、螺纹孔(30)以及中心通道(31)依次连通，中心通道(31)通过侧通孔(32)与环形凹槽(33)连接，环形凹槽(33)通过喷液孔(23)与外界连通；

迷宫密封间隙(28)为两组，其中一组位于上侧的环形凹槽(33)与自转喷射套体(22)上端口之间，另外一组位于下侧的环形凹槽(33)与自转喷射套体(22)下端口之间。

9. 根据权利要求8所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于: 喷水嘴(14)还包括设置在连接轴(19)上端外侧壁上且用于与无人机(1)连接的连接法兰(26)；侧通孔(32)为斜向孔或切向通孔，环形凹槽(33)内设置有螺旋片；上外套体(20)内侧壁与减速圆滚(21)间隙配合和/或下外套体(24)与减速圆滚(21)间隙配合。