[发明专利]双模式车窗控制切换系统

权利要求书

1.一种双模式车窗控制切换系统，其特征在于，所述系统包括：

车体抖动检测设备，设置在车窗所在车体上，用于实时检测车体的抖动幅度，并在车体的抖动幅度大于等于预设抖动幅度阈值时，发出车体颠簸信号，在车体的抖动幅度小于所述预设抖动幅度阈值时，发出车体正常信号；

超声波检测设备，设置在车窗的窗框底部内，用于沿着车窗的玻璃窗体由下往上发射超声波信号，基于接收到反射回来的超声波信号的时间确定车窗的玻璃窗体上沿上方的目标的实时位置以作为实时目标位置输出；

压力传感设备，设置在车窗的玻璃窗体和摇臂末端滑块之间，在车窗的玻璃窗体上升过程中，当检测到车窗的玻璃窗体受到的压力大于等于预设压力阈值时，发出压力过紧信号，当检测到的压力小于所述预设压力阈值时，发出压力正常信号；

检测切换设备，分别与所述车体抖动检测设备、所述超声波检测设备以及所述压力传感设备连接，用于在接收到所述车体颠簸信号时，采用超声波检测设备作为目标检测设备，在接收到所述车体正常信号时，采用压力传感设备作为目标检测设备。

2.如权利要求1所述的双模式车窗控制切换系统，其特征在于：

所述检测切换设备在采用所述超声波检测设备作为目标检测设备时，当所述超声波检测设备输出的实时目标位置位于防夹区间时，发出防夹预警信号；所述检测切换设备在采用所述压力传感设备作为目标检测设备时，当接收到所述压力过紧信号时，发出防夹预警信号。

3.如权利要求2所述的双模式车窗控制切换系统，其特征在于，还包括：防夹反应设备、直流电机设备、高清录像设备、初始建模设备、背景更新设备、前景分割设备、二值化处理设备、人体检测设备、分析判断设备；其中：

防夹反应设备，设置在车窗的窗框底部内，与所述分析判断设备连接，用于在接收到防夹报警信号时，向直流电机设备发送快速下降信号；

直流电机设备，与所述防夹反应设备连接，用于控制车窗的玻璃窗体的上升或下降，并在接收到所述快速下降信号时，将车窗的玻璃窗体快速下降到防夹区域之下；其中，在所述直流电机设备的控制下，车窗的玻璃窗体快速下降的速度是车窗的玻璃窗体正常下降的速度的两倍；

高清录像设备，设置在车窗的窗框顶部内，用于面向车窗的玻璃窗体进行高清视频流的采集，其中，高清视频流由多帧图像组成；

初始建模设备，与所述高清录像设备连接，对高清视频流的第一帧图像进行5像素×5像素滤波模板的中值滤波，获取中值滤波图像，并将中值滤波图像作为初始化的背景图像输出；

背景更新设备，每接收到高清视频流的新的一帧图像，对新的一帧图像中的每一个像素作为目标像素进行如下处理：将目标像素的像素值与背景图像中对应位置像素的像素值进行匹配，匹配成功，则将该目标像素作为背景点，匹配失败，则将该目标像素作为非背景点，统计高清视频流历次图像中，该目标像素对应位置的像素点被确定为背景点的概率，当概率大于等于预设概率阈值时，采用历次图像中该目标像素对应位置处最新被确定为背景点的像素值更新背景图像中该目标像素对应位置处的像素值；所述背景更新设备在对新的一帧图像中的最后一个像素执行完上述处理后，输出更新后的背景图像；

前景分割设备，与所述背景更新设备连接，用于将高清视频流的新的一帧图像减去所述背景更新设备基于高清视频流的新的一帧图像更新后的背景图像，以获得前景图像输出；

二值化处理设备，与所述前景分割设备连接，用于接收所述前景图像，对所述前景图像执行二值化处理以获得二值化图像；

人体检测设备，与所述二值化处理设备连接，用于接收所述二值化图像，对所述二值化图像中的目标进行基于预设手形运动轨迹的识别，以确定所述二值化图像中的手形目标，并输出与手形目标对应的、从所述二值化图像处分割出来的手形子图像；

分析判断设备，分别与所述检测切换设备、所述人体检测设备和所述防夹反应设备连接，用于在接收到所述防夹预警信号且接收到所述手形子图像时，发出防夹报警信号。

4.如权利要求3所述的双模式车窗控制切换系统，其特征在于，还包括：

数据存储设备，用于存储所述预设抖动幅度阈值、所述预设压力阈值、所述预设概率阈值以及所述预设手形运动轨迹。