[发明专利]一种智能多旋翼无人机

权利要求书

1.智能多旋翼无人机，其特征在于：包括机体（10），所述机体（10）上设置有旋翼支臂（20），所述旋翼支臂（20）的悬伸端设置有旋转叶片（30）；

所述旋翼支臂（20）位于机体（10）上设置有四个，驱动机构驱动旋翼支臂（20）转动且转动轴线竖直，位于机体（10）的前后端还设置有侧推旋翼（12），所述侧推旋翼（12）的旋转面与旋转叶片（30）旋转面垂直；

所述机体（10）上还设置有多个伸缩支腿（40），位于伸缩支腿（40）上分别设置有副距离传感器（50），所述副距离传感器（50）的检测端指向地面；

所述副距离传感器（50）的检测端处在同一个平面内；

所述副距离传感器（50）将检测到的距离信号发送至飞行控制器（60）内进行处理，飞行控制器（60）发出控制信号至驱动单元，驱动单元驱动伸缩支腿（40）伸缩，并改变伸缩支腿（40）的长度；

所述伸缩支腿（40）分别位于机体（10）的轮廓周边均匀间隔分布，所述机体（10）向下延伸有支臂（11），所述伸缩支腿（40）与支臂（11）构成竖直方向的滑动导向配合，所述伸缩支腿（40）的长度方向还设置有齿条（41），所述齿条（41）沿着伸缩支腿（40）长度方向布置，齿条（41）与齿轮（42）啮合，电机（43）驱动齿轮（42）转动，电机（43）固定在机体（10）上；所述机体（10）上还设置有主距离传感器（70），所述主距离传感器（70）的检测端指向地面，主距离传感器（70）将检测到距离信号发送至飞行控制器（60）内进行处理，飞行控制器（60）根据主距离传感器（70）和副距离传感器（50）采集到的距离分析发出控制信号至驱动单元，控制电机（43）的正反转以及转动圈数驱动伸缩支腿（40）伸缩，并改变伸缩支腿（40）的长度，主距离传感器（70）的检测端与副距离传感器（50）的检测端处在同一个平面内，当所述主距离传感器（70）采集的距离数值小于副距离传感器（50）采集的距离数值，飞行控制器（60）发出控制信号至伸缩支腿（40），从而使得伸缩支腿（40）长度变长，从而将整个无人机的停机高度增高。

2.根据权利要求1所述的智能多旋翼无人机，其特征在于：所述伸缩支腿（40）位于机体（10）周边等间距设置有四个，伸缩支腿（40）的下端连线构成矩形结构，所述副距离传感器（50）设置在伸缩支腿（40）的上端位置处，所述主距离传感器（70）设置在伸缩支腿（40）围合的矩形区域中间位置处所在的机体（10）上。

3.根据权利要求1所述的智能多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼支臂（20）的悬伸端设置有主轴（21），主轴（21）上设置有中联结构（22），所述主轴（21）的上端与中联结构（22）之间转动式连接且转动轴芯线水平，旋转叶片（30）与中联结构（22）连接，所述中联结构（22）与主轴（21）的轴身构成插接配合，中联结构（22）与主轴（21）之间设置有阻尼块（23），中联结构（22）上设置有横轴（24），横轴（24）的一端插置在桨夹（25）的一端开设的凹槽（251）内，横轴（24）与凹槽（251）之间设置有轴承（26），位于凹槽（251） 的槽口与横轴（24）之间还设置有封堵块（27），所述封堵块（27）与横轴（24）构成转动式配合，桨夹（25）上设置有注油孔（252）与凹槽（251）的槽腔连通。

4.根据权利要求3所述的智能多旋翼无人机，其特征在于：所述中联结构（22）由两瓣体式结构相互扣合构成，所述主轴（21）位于两瓣体式结构之间，主轴（21）的上端设置有销轴（211），所述销轴（211）的杆长方向与主轴（21）长度方向垂直且伸出主轴（21）的两端，销轴（211）的两端分别设置有滚动轴承（212）, 滚动轴承（212）与中联结构（22）的两瓣体式结构构成转动式配合。