[发明专利]轨道板检测车、系统以及方法

说明书

本发明实施例提供的一种轨道板检测车、系统以及方法，涉及数据检测领域，轨道板检测车包括车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的旋转编码器、线结构激光器以及服务器；所述车架的一端与所述车轮连接，另一端与所述车箱体连接，所述推杆设置在所述车箱体上，所述旋转编码器用于采集所述车箱体的移动速度，所述线结构激光器设置在所述车箱体的端部，且设置在所述车箱体面向所述车轮的端面，该检测车能够自动化、智能化、高效且准确地对轨道板的离缝进行自动识别，避免人工夜间目检容易漏检的问题，减少了人力投入，增加了检测效率。

技术领域

本发明涉及数据检测领域，具体而言，涉及一种轨道板检测车、系统以及方法。

背景技术

目前，在国内高铁线路应用中，无砟轨道已经大量投入使用。在施工以及天气等因素的共同作用下，无砟轨道普遍存在离缝。离缝是板式无砟轨道特有的结构不平顺原因之一，在运营阶段，离缝会引起轨道板在列车荷载作用下将反复“拍打”充填层，造成充填层或者轨道板伤损，严重的将导致无砟轨道系统失效。轨道板板间离缝一旦形成就会造成较大的危害，会降低无砟轨道的耐久性，降低轨道的绝缘性能，削弱轨道的承载力，同时还可能会对无砟轨道的使用安全造成不利影响，严重的还会造成安全隐患。

然而，国内外目前对无砟轨道板离缝还停留在理论研究上，日常维护主要依靠人工目检的方式，但工务上道检查基本上是在夜间，采用辅助照明的方式人工目检，效率很低而且离缝对肉眼来说比较微小，夜间检查很容易漏检，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道板检测车、系统以及方法，能够自动化、智能化、高效且准确地对轨道板的离缝进行自动识别，避免人工夜间目检容易漏检的问题，减少了人力投入，增加了检测效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种轨道板检测车，包括：车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器、以及与所述微处理器电连接的线结构激光器、旋转编码器以及服务器；所述车架的一端与所述车轮连接，另一端与所述车箱体连接，所述推杆设置在所述车箱体上，所述旋转编码器用于采集所述车箱体的移动速度，所述线结构激光器设置在所述车箱体的端部，且设置在所述车箱体面向所述车轮的端面，用于以与所述车箱体的移动速度匹配的频率采集轨道板与支撑层交界处表面的三维数据，所述微处理器用于获取所述三维数据，并将所述三维数据发送给所述服务器，所述服务器用于所述三维数据，判断是否产生离缝。

第二方面，本发明实施例提供了一种轨道板离缝与裂缝检测系统，所述系统包括轨道板检测车以及用户终端，所述用户终端与所述轨道板检测车的所述微处理器建立通信连接，用于接收初始化信息，并将所述初始化信息发送给所述微处理器，所述轨道板检测车放置在轨道板上，用于检测所述轨道板是否存在离缝。

第三方面，本发明实施例提供了一种轨道板检测方法，所述方法应用于轨道板检测系统，所述系统包括轨道板检测车以及用户终端，所述轨道板检测车包括：车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的服务器、线结构激光器以及旋转编码器，所述方法包括：所述用户终端将获取到的初始化信息发送给所述微处理器，所述初始化信息包括：起始里程、起始轨枕号以及起始轨道板编号；所述编码器采集所述车箱体的移动速度，并将所述移动速度发送给所述微处理器；所述微处理器获取所述移动速度，向所述线结构激光器发送指令；所述线结构激光器接收所述指令，以与所述车箱体的移动速度匹配的频率采集轨道板与支撑层交界处表面的三维数据，将所述三维数据发送给所述微处理器；所述微处理器接收所述三维数据，并将所述三维数据发送给所述服务器；所述服务器基于所述三维数据分析判断是否产生离缝。