[发明专利]轨道板检测车、系统以及方法

权利要求书

1.一种轨道板检测车，其特征在于，包括：车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的旋转编码器、线结构激光器以及服务器；所述车架的一端与所述车轮连接，另一端与所述车箱体连接，所述推杆设置在所述车箱体上，所述旋转编码器用于采集所述车箱体的移动速度，所述线结构激光器设置在所述车箱体的端部，且设置在所述车箱体面向所述车轮的端面，用于以与所述车箱体的移动速度匹配的频率采集轨道板与支撑层交界处表面的三维数据，所述微处理器用于获取所述三维数据，并将所述三维数据发送给所述服务器，所述服务器用于分析所述三维数据，判断是否产生离缝；

所述线结构激光器还用于扫描所述轨道板两侧表面的点云数据，并基于所述点云数据计算所述轨道板表面与所述支撑层表面的高度差；所述服务器用于基于所述三维数据得到的轨道板与支撑层表面的相对高度以及历史数据，判断是否产生离缝，所述历史数据为未出现离缝时的所述轨道板表面与所述支撑层表面的高度差。

2.根据权利要求1所述的轨道板检测车，其特征在于，所述轨道板检测车还包括多个相机，所述多个相机设置在所述车箱体靠近所述车架的一面，且与所述微处理器电连接，所述多个相机用于采集轨道板的图像信息，所述微处理器还用于获取所述图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器，所述服务器还用于分析所述三维数据，判断是否产生离缝。

3.根据权利要求2所述的轨道板检测车，其特征在于，所述服务器还用于基于所述图像信息得到斑点噪声以及预设值判断是否产生裂缝。

4.根据权利要求2所述的轨道板检测车，其特征在于，所述轨道板检测车还包括激光测距仪，所述激光测距仪设置在所述车箱体靠近所述车架的一面，用于测量轨枕或轨道板与所述激光测距仪自身的距离；所述旋转编码器还用于记录所述车箱体的移动里程，所述微处理器还用于基于所述距离以及所述移动里程，推算所述轨道板检测车所在的轨道板的编号与轨枕的编号，在检测到所述轨道板检测车到达轨枕时触发所述相机采集轨道板的图像信息。

5.根据权利要求2所述的轨道板检测车，其特征在于，所述车箱体包括主箱体以及分别与所述主箱体的一侧活动连接的两个端部箱体，两个所述端部箱体相对设置，所述相机的数量为五个，三个所述相机设置在所述主箱体上，两个所述端部箱体上分别设置一个所述相机，五个所述相机排列在一条直线上。

6.根据权利要求2所述的轨道板检测车，其特征在于，所述轨道板检测车还包括多块灯板，每块所述灯板包括板体以及多颗LED灯珠，所述LED灯珠设置在所述板体的一个端面上，所述板体与所述车箱体连接，以使所述LED灯珠朝向所述车轮。

7.一种轨道板检测系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-6中任一所述的轨道板检测车以及用户终端，所述用户终端与所述轨道板检测车的所述微处理器建立通信连接，用于接收初始化信息，并将所述初始化信息发送给所述微处理器，所述轨道板检测车放置在轨道板上，用于检测所述轨道板是否存在离缝。

8.一种轨道板检测方法，其特征在于，所述方法应用于轨道板检测系统，所述系统包括轨道板检测车以及用户终端，所述轨道板检测车包括：车轮、车架、车箱体、推杆、微处理器以及与所述微处理器电连接的线结构激光器、旋转编码器以及服务器，所述方法包括：

所述用户终端将获取到的初始化信息发送给所述微处理器，所述初始化信息包括：起始里程、起始轨枕号以及起始轨道板编号；

所述编码器采集所述车箱体的移动速度，并将所述移动速度发送给所述微处理器；

所述微处理器获取所述移动速度，向所述线结构激光器发送指令；

所述线结构激光器接收所述指令，以与所述车箱体的移动速度匹配的频率采集轨道板与支撑层交界处表面的三维数据，将所述三维数据发送给所述微处理器；所述线结构激光器还用于扫描所述轨道板两侧表面的点云数据，并基于所述点云数据计算所述轨道板表面与所述支撑层表面的高度差；

所述微处理器接收所述三维数据，并将所述三维数据发送给所述服务器；

所述服务器接收所述三维数据，基于所述三维数据分析判断是否产生离缝；

所述服务器接收所述三维数据，基于所述三维数据分析判断是否产生离缝，包括：所述服务器接收所述三维数据；基于所述三维数据计算轨道板表面与支撑层表面的高度差；将所述高度差与预先保存的历史数据进行比对；所述历史数据为未出现离缝时的所述轨道板表面与所述支撑层表面的高度差；若所述高度差大于所述历史数据，判断产生了离缝。