[发明专利]应用于有轨电车运行控制系统的车载控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种应用于有轨电车运行控制系统的车载控制系统及方法，该方法包括步骤：接收监控中心服务器发送的有轨电车运行计划整备数据，配置本车运行计划的控制信息；向道岔控制器发送接近消息以及道岔转换标志信息，或向道口控制器发送接近消息；根据本车运行计划的控制信息、接收到的道岔控制器的反馈信息或道口控制器的反馈信息，控制本车是否继续行进及行进速度。通过在道口或道岔前循问当前道岔、道口状态，若道口空闲则允许优先通过道口，若道岔锁闭则允许通过道岔，与传统按照固定计划行车的方式相比，提高了列出运行控制的灵活性及运行效率，避免了列出运行堵塞或资源浪费。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通信号控制领域，特别涉及一种应用于有轨电车运行控制系统的车载控制方法及系统。

背景技术

目前，有轨电车运行系统中，车载控制系统功能单一，只是简单按照预先制定的运行计划控制列车行驶，运行计划制定不当，就会造成列车运行拥堵或者道口过于空闲，道岔控制、列车控制的灵活性和列车运营效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于有轨电车运行控制系统的车载控制方法及系统。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

一种应用于有轨电车运行系统的车载控制方法，包括步骤：

接收监控中心服务器发送的有轨电车运行计划整备数据，配置本车运行计划的控制信息；

向道岔控制器发送接近消息以及道岔转换标志信息，或向道口控制器发送接近消息；

根据本车运行计划的控制信息、接收到的道岔控制器的反馈信息或道口控制器的反馈信息，控制本车是否继续行进及行进速度。

根据本发明实施例，所述方法还包括步骤：

接收电子标签读卡器将通过读取设置于轨道旁的电子标签获得的位置信息，及测速装置测得的车速信息；

向后方行驶的有轨电车发送所述位置信息和所述车速信息；

所述根据本车运行计划的控制信息、接收到的道岔控制器的反馈信息或道口控制器的反馈信息，控制本车是否继续行进及行进速度，包括：根据本车运行计划的控制信息、接收到的道岔控制器的反馈信息或道口控制器的反馈信息，或前方行驶的有轨电车发送的位置信息和车速信息，控制本车是否继续行进及行进速度。

一种应用于有轨电车运行系统的车载控制系统，包括数据处理单元和逻辑控制单元；

所述数据处理单元用于识别接收到的信息并存储，所述接收到的信息包括监控中心服务器发送的有轨电车运行计划整备数据；

所述逻辑控制单元包括数据整备模块、移动授权计算模块、超速防护模块、正线道岔控制模块和道口优先申请模块；

数据整备模块用于根据监控中心服务器发送的有轨电车运行计划整备数据配置本车运行计划的控制信息；

移动授权计算模块用于有轨电车在运行过程中前方可安全运行里程的最大距离的计算；

超速防护模块用于有轨电车运行过程中的最大安全速度控制；

正线道岔控制模块用于有轨电车按运行计划行车过程中接近、进入和离开道岔列车速度控制；

道口优先申请模块用于有轨电车按运行计划行车过程中接近、进入和离开道口列车速度控制。

根据本发明实施例，所述接收到的信息还包括电子标签读卡器将通过读取设置于轨道旁的电子标签获得的位置信息，及测速装置测得的车速信息，前方行驶的有轨电车发送的位置信息和车速信息，所述移动授权计算模块、超速防护模块、正线道岔控制模块和道口优先申请模块分别在进行速度控制时，参考前方行驶的有轨电车的位置信息和车速信息进行速度控制。