[发明专利]基于CUDA实现的实时立体匹配及优化的方法有效
| 申请号： | 201710352967.X | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107316324B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;谢国栋;崔明月;黄凯 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/55;G06T1/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 510275 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 cuda 实现 实时 立体 匹配 优化 方法 | ||
【权利要求书】：
1.基于CUDA实现的实时立体匹配及优化的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.选定一个框大小，对左右图像除边缘部分的每个像素都做census转换为字符序列；
S2.在给定的视差范围内，选定左图像素点，遍历右图范围内各个字符序列，计算汉明码距，得到初始的cost；
S3.路径聚合，通过动态规划找到每一个点的路径聚合代价最小，得到能量函数；
S4.用WTA选取能量函数最小所对应的视差值；
S5.左右一致性检查进行后期校验，得到初始的密集视差图；
S6.将左图每个像素由RGB颜色空间转换为CIElab颜色空间；
S7.通过k-means聚合算法划分出超像素平面块，迭代几次直至收敛，并融合超像素平面块；
S8.对每个超像素平面多次采样，计算平面参数；
S9.用得到的平面参数计算得到新的视差值；
S10.对新的视差做插值运算，减小黑色块，平滑视差图。
2.根据权利要求1所述的基于CUDA实现的实时立体匹配及优化的方法，其特征在于：所述的步骤中，基于CUDA的编程算法都运用到以上步骤中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710352967.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
