[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括发动机、第一马达、行星齿轮机构、第二马达、电池和电子控制单元。电子控制单元被构造成：基于加速器的下压量和车速或驾驶员的操作来设定变速级；基于加速器的下压量的程度、车速和目标转速来设定基础驱动力；当变速级升档时，设定校正驱动力，使得校正驱动力随着升档之后的经过时间的增加或升挡之后的车速的增加而增加；并且控制发动机、第一马达和第二马达，使得将通过使用校正驱动力校正基础驱动力而获得的驱动力被输出到驱动轴。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆。

背景技术

在现有技术中，已经提出了一种混合动力车辆，在该混合动力车辆中，行星齿轮机构的被连接到第二马达的旋转元件经由有级变速器被连接至驱动轴，驱动轴被连接到车轮，行星齿轮机构的三个旋转元件被连接到发动机、第一马达和第二马达(例如，参见日本专利申请公开No.2014-144659(JP 2014-144659A))。该车辆的驱动基本上被如下控制。首先，基于驾驶员的加速器踏板的下压量和车速来设定要求驱动力，并且将要求驱动力乘以驱动轴的转速来计算待从发动机输出的要求功率。然后，基于要求功率和燃料效率最优的发动机的运转线(燃料效率最优运转线)来设定发动机的目标转速。然后，控制发动机、第一马达、第二马达和有级变速器，使得发动机以目标转速旋转以输出要求功率，并将要求驱动力输出到驱动轴以用于使车辆行驶。

发明内容

在上述混合动力车辆中，不管有级变速器的变速级，发动机的运转点都能够被自由设定。因此，即使当有级变速器变速时，也不需要改变发动机的转速。当驾驶员踩踏在加速器踏板上以增大车速时，有级变速器随着车速的增加而升档。然而，当在升档之前与升档之后间发动机要求的功率没有改变时，发动机在不改变发动机的转速的情况下运转。在这种情况下，由于驾驶员通常具有由于有级变速器的升档而引起的发动机的转速降低的速度变化的感觉作为驾驶感觉，所以驾驶员在不取得这种速度变化感觉的情况下可能感到不适。在这方面，可以设想到为有级变速器的每个变速级设定发动机的目标转速，并且基于发动机的设定目标转速来设定上限驱动力，以限制要求驱动力。然而，在这种情况下，由于输出到驱动轴的驱动力取决于发动机特性，所以升档之后的加速力可能不足。当在不包括有级变速器的混合动力车辆中执行虚拟速度级变速时，这样的问题是真实的。

本发明提供了一种混合动力车辆，其能够实现相对于升档的良好驾驶感觉和加速性能。

根据本发明的一个方面的混合动力车辆包括发动机、第一马达，行星齿轮机构、第二马达、电池和电子控制单元。行星齿轮机构的三个旋转元件分别被连接到发动机的输出轴、第一马达的旋转轴以及被连接到车轴的驱动轴。第二马达被连接到驱动轴，并且被构造成向驱动轴输入动力以及从驱动轴输出动力。电池被构造为向第一马达和第二马达给予电力以及从第一马达和第二马达取得电力。电子控制单元被构造成：基于加速器的下压量和车速或驾驶员的操作来设定变速级；基于变速级和车速来设定发动机的目标转速；基于加速器的下压量、车速和目标转速来设定基础驱动力；当变速级升档时，设定校正驱动力，使得随着升档之后的经过时间的增加或者升档之后的车速的增加，校正驱动力增加；并且控制发动机、第一马达和第二马达，使得通过使用校正驱动力校正基础驱动力获得的驱动力被输出到驱动轴以用于使混合动力车辆行驶。

根据本方面的混合动力车辆，即使当驾驶员踩踏在加速器踏板上并且混合动力车辆升档时，也能够基于变速级和车速获得发动机转速，并且向驾驶员给予更好的驾驶感觉。由于使用基于升档之后的经过时间的增加或升档之后的车速的增加的校正驱动力来校正基础驱动力，所以能够向驾驶员给予升档之后的加速力的增大的良好感觉。作为结果，能够在升档中实现良好的驾驶感觉和加速性能。

在根据本方面的混合动力车辆中，电子控制单元可以被构造成控制第二马达，使得使用校正驱动力校正基础驱动力所需的功率被用于对电池充电和放电的功率覆盖。根据本方面的混合动力车辆，能够在不改变发动机功率的情况下向驾驶员给予升档之后的加速感觉。