[发明专利]控制车辆驾驶的方法及装置

说明书

技术领域

本公开涉及汽车控制领域，具体地，涉及一种控制车辆驾驶的方法及装置。

背景技术

脑-机接口技术是指不依赖于传统外周神经和肌肉组成的运动控制通路，在大脑和外部设备间直接建立连接的人机交互方式。将脑-机接口技术应用于智能驾驶领域，可在人脑意识与汽车系统间建立直接“连结”，实现“意念”控制汽车。

目前，用于实现脑-机接口的EEG(Electro encephalo graphy，脑电信号)通常为SSVEP(steady-state visual evoked potential，稳态视觉诱发电位)、P300等。现有“脑控汽车”方案主要是基于SSVEP实现辅助驾驶功能，例如，导航以及音乐控制等。或通过脑电信号判断驾驶员疲劳状态，触发相应控制或警告功能。但由于脑-机接口技术在识别准确率、传输速率和稳定性上存在一定局限性，需要依赖外界视觉刺激系统，不但不能体现驾驶员的主观意识，且由于驾驶员眼睛注视刺激系统而不能实时关注路况和周围环境信息，导致安全性大大降低，以及驾驶员长时间驾驶时容易导致驾驶员的视觉疲劳。

由于目前基于脑电信号对汽车进行控制的方式存在上述缺陷，故一种有效的解决措施有待被提出。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制车辆驾驶的方法及装置，用以解决现有技术中基于脑电信号对汽车进行控制安全性较低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种控制车辆驾驶的方法，采集驾驶员的第一运动想象脑电信号；根据车辆当前的运行状态以及采集到的第一运动想象脑电信号控制车辆运行。

可选的，上述方法还包括：在采集驾驶员的第一运动想象脑电信号之前，在预设时间段内多次采集驾驶员的第二运动想象脑电信号；提取多次采集的第二运动想象脑电信号的特征；使用分类器对提取到的特征进行学习训练，得到至少两种运动想象脑电信号的特征；将提取到的至少两种运动想象脑电信号的特征分别与车辆的至少两种操作建立对应关系。

可选的，根据车辆当前的运行状态以及采集到的第一运动想象脑电信号控制车辆运行，包括：提取第一运动想象脑电信号的特征，根据预先建立的运动想象脑电信号的特征与车辆的操作之间的对应关系，确定与采集到的第一运动想象脑电信号对应的目标操作，控制车辆执行目标操作。

可选的，上述至少两种运动想象脑电信号，包括：驾驶员想象控制其身体不同部位所产生的至少两种运动想象脑电信号。

可选的，上述至少两种操作包括：车辆左/右转向操作、车辆前进/后退操作以及车辆停止前进/后退操作。

可选的，采集驾驶员的第一运动想象脑电信号，包括：以预设周期定期采集驾驶员的第一运动脑电想象信号。

可选的，根据车辆当前的运行状态以及采集到的第一运动想象脑电信号控制车辆运行，包括：如果当前采集到的第一运动想象脑电信号是由驾驶员想象控制其左手而产生的运动想象脑电信号，则控制车辆左转第一预设角度；如果当前采集到的第一运动想象脑电信号是由驾驶员想象控制其右手而产生的运动想象脑电信号，则控制车辆右转第二预设角度；当车辆的行驶速度大于0时，如果当前采集到的第一运动想象脑电信号是由驾驶员想象控制其左脚和/右脚而产生的运动想象脑电信号，则控制车辆刹车；当车辆的行驶速度等于0时，如果当前采集到的第一运动想象脑电信号是由驾驶员想象控制其左脚和/右脚而产生的运动想象脑电信号，则控制车辆匀速行驶。

为了实现上述目的，本公开还提供一种控制车辆驾驶的装置，包括：第一采集模块，用于采集驾驶员的第一运动想象脑电信号；控制模块，用于根据车辆当前的运行状态以及采集到的第一运动想象脑电信号控制车辆运行。

可选的，上述装置还包括：第二采集模块，用于在采集驾驶员的第一运动想象脑电信号之前，在预设时间段内多次采集驾驶员的第二运动想象脑电信号；提取模块，用于提取多次采集的第二运动想象脑电信号的特征；分类模块，用于使用分类器对提取到的特征进行学习训练，得到至少两种运动想象脑电信号的特征；建立模块，用于将提取到的至少两种运动想象脑电信号的特征分别与车辆的至少两种操作建立对应关系。

可选的，上述控制模块用于：提取第一运动想象脑电信号的特征，根据预先建立的运动想象脑电信号的特征与车辆的操作之间的对应关系，确定与采集到的第一运动想象脑电信号对应的目标操作，控制车辆执行目标操作。

可选的，上述至少两种运动想象脑电信号包括：驾驶员想象控制其身体不同部位所产生的至少两种运动想象脑电信号。

可选的，上述至少两种操作包括：车辆左/右转向操作、车辆前进/后退操作以及车辆停止前进/后退操作。