[发明专利]控制车辆驾驶的方法及装置

权利要求书

1.一种控制车辆驾驶的方法，其特征在于，包括：

采集驾驶员的第一运动想象脑电信号；

根据车辆当前的运行状态以及采集到的所述第一运动想象脑电信号控制所述车辆运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在采集驾驶员的所述第一运动想象脑电信号之前，在预设时间段内多次采集所述驾驶员的第二运动想象脑电信号；

提取所述多次采集的所述第二运动想象脑电信号的特征；

使用分类器对提取到的所述特征进行学习训练，得到至少两种运动想象脑电信号的特征；

将提取到的所述至少两种运动想象脑电信号的特征分别与所述车辆的至少两种操作建立对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆当前的运行状态以及采集到的所述第一运动想象脑电信号控制所述车辆运行，包括：

提取所述第一运动想象脑电信号的特征，根据预先建立的运动想象脑电信号的特征与车辆的操作之间的对应关系，确定与采集到的所述第一运动想象脑电信号对应的目标操作，控制所述车辆执行所述目标操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两种运动想象脑电信号，包括：

所述驾驶员想象控制其身体不同部位所产生的至少两种运动想象脑电信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两种操作包括：

车辆左/右转向操作、车辆前进/后退操作以及车辆停止前进/后退操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集驾驶员的第一运动想象脑电信号，包括：

以预设周期定期采集所述驾驶员的第一运动脑电想象信号。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据车辆当前的运行状态以及采集到的所述第一运动想象脑电信号控制所述车辆运行，包括：

如果当前采集到的所述第一运动想象脑电信号是由所述驾驶员想象控制其左手而产生的运动想象脑电信号，则控制所述车辆左转第一预设角度；

如果当前采集到的所述第一运动想象脑电信号是由所述驾驶员想象控制其右手而产生的运动想象脑电信号，则控制所述车辆右转第二预设角度；

当所述车辆的行驶速度大于0时，如果当前采集到的所述第一运动想象脑电信号是由所述驾驶员想象控制其左脚和/右脚而产生的运动想象脑电信号，则控制所述车辆刹车；

当所述车辆的行驶速度等于0时，如果当前采集到的所述第一运动想象脑电信号是由所述驾驶员想象控制其左脚和/右脚而产生的运动想象脑电信号，则控制所述车辆匀速行驶。

8.一种控制车辆驾驶的装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集驾驶员的第一运动想象脑电信号；

控制模块，用于根据车辆当前的运行状态以及采集到的所述第一运动想象脑电信号控制所述车辆运行。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二采集模块，用于在采集驾驶员的所述第一运动想象脑电信号之前，在预设时间段内多次采集所述驾驶员的第二运动想象脑电信号；

提取模块，用于提取所述多次采集的所述第二运动想象脑电信号的特征；

分类模块，用于使用分类器对提取到的所述特征进行学习训练，得到至少两种运动想象脑电信号的特征；

建立模块，用于将提取到的所述至少两种运动想象脑电信号的特征分别与所述车辆的至少两种操作建立对应关系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

提取所述第一运动想象脑电信号的特征，根据预先建立的运动想象脑电信号的特征与车辆的操作之间的对应关系，确定与采集到的所述第一运动想象脑电信号对应的目标操作，控制所述车辆执行所述目标操作。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少两种运动想象脑电信号，包括：

所述驾驶员想象控制其身体不同部位所产生的至少两种运动想象脑电信号。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述至少两种操作包括：

车辆左/右转向操作、车辆前进/后退操作以及车辆停止前进/后退操作。