[发明专利]一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮

权利要求书

1.一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮，该减振车轮包括外胎(1)、轮辋(2)、柔性辐条(4)和轮毂(5)，所述辐条两两交叉连接到轮毂和轮辋之间，并且以轮毂为圆心均匀布置；其特征在于：所述减振车轮还包括平面保持机构(3)，所述平面保持机构包括以轮毂为圆心均匀布置的n条RRR运动链，其中n为大于等于3的正整数，该机构布置在轮毂(5)和轮辋(2)之间；每条RRR运动链包括第一连接座(7)、第二连接座(10)、第一连杆(8)和第二连杆(9)；所述第一连接座(7)和第二连接座(10)分别固定在轮毂外圈和轮辋内圈上，所述的第一连杆和第二连杆的一端通过销轴连接在一起，第一连杆和第二连杆的另一端分别通过销轴与第一连接座(7)和第二连接座(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮，其特征在于，所述n条RRR运动链布置在同一平面内或相互平行的多个竖向平面内。

3.根据权利要求3所述的一种平面刚体导引与柔性辐条相结合的减振车轮，其特征在于：所述柔性辐条采用橡胶、尼龙绳或者减振弹簧。