[发明专利]一种脚踏加力水果采摘装置

说明书

一种脚踏加力水果采摘装置，其特征在于：包括脚踏加力杠杆、水果剪、钢丝绳软轴、支撑杆和水果保护网兜，脚踏加力杠杆放置在地上，钢丝绳软轴下端固定在脚踏加力杠杆上，钢丝绳软轴的上端与水果剪一个刀柄的端部连接，水果保护网兜连接在水果剪的传动轴上，水果剪的转动轴固定在支撑杆上。本发明通过采用脚踏加力杠杆提供力源，通过钢丝绳软轴传递剪切力来剪断水果枝，水果剪及水果保护网兜可绕转动轴自由转动始终保持开口朝上，剪下的水果被收集在水果保护网兜内。与背景技术相比，具有操作简易，造价低，轻便实用，操作人员不易疲劳等优点。

技术领域：

本发明涉及一种脚踏加力水果采摘装置，属于农业机械化技术领域。

背景技术：

目前国内采摘高枝水果的摘果器以手动加力的采果器为主，基本上都由剪刀、杆件、加力手柄及钢索构成。手动加力的采果器通过操作人员用手抓握加力手柄给水果剪提供剪切力来实现水果采摘。手动加力的摘果器存在以下问题：①由操作人员手部的抓握动作来提供剪切力，剪切力度小，人手容易疲劳。②操作人员一只手要抓握住采集器的支撑杆，另一只手又要去抓握加力手柄，操作起来很不方便。为了解决手动加力采果器的上述问题，一些摘果器采用液压加力的方法来解决，但采用液压加力的摘果器存在着装置复杂，成本高，重量大，使用不方便的问题，因此难以推广。

发明内容：

本发明主要解决现有的水果采摘装置采用手动加力造成的剪切力度小、容易疲劳、操作不便的问题以及采用液压加力摘果器造成的装置复杂、成本高、重量大、使用不便的问题。本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：一种脚踏加力水果采摘装置，其特征在于：包括脚踏加力杠杆、水果剪、钢丝绳软轴、支撑杆和水果保护网兜，脚踏加力杠杆放置在地上，钢丝绳软轴下端固定在脚踏加力杠杆上，钢丝绳软轴的上端与水果剪一个刀柄的端部连接，水果保护网兜连接在水果剪的传动轴上，水果剪的转动轴固定在支撑杆上。

由于本发明通过采用脚踏加力杠杆提供力源，通过钢丝绳软轴传递剪切力来剪断水果枝，水果剪及水果保护网兜可绕转动轴自由转动始终保持开口朝上，剪下的水果被收集在水果保护网兜内。与背景技术相比，具有操作简易，造价低，轻便实用，操作人员不易疲劳等优点。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图

图2是图1侧视图

具体实施方式：

下面结合附图和实施实例对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，本实施例中的水果采摘装置，它由脚踏加力杠杆(1)、支撑杆(3)、水果保护网兜(4)、水果剪(5)、弹簧(6)组成。其中，脚踏加力杠杆(1)放置在地上，钢丝绳软轴(2)下端固定在脚踏加力杠杆(1)上，钢丝绳软轴(2)的上端套有弹簧(6)，与水果剪(5)一个刀柄的端部连接，钢丝绳软轴(2)的管套固定水果剪(5)的另一个刀柄的端部上，水果保护网兜(4)连接在水果剪的传动轴上，可以绕转动轴自由转动，水果剪(5)的转动轴固定在支撑杆(3)上，水果剪(5)可以绕转动轴自由转动。操作使用时举起支撑杆(3)，将水果剪(5)的刀口接近并对准果枝，调节水果保护网兜(4)开口的位置，对准将要剪切的水果，用脚踩踏加力杠杆(1)，此时固定在脚踏加力杠杆(1)上的钢丝绳软轴(2)便拉动水果剪(5)的刀柄进行剪切，将水果枝剪断，剪下的水果掉落在保护水果的收集网兜(4)内，完成剪切后，收回踩踏加力脚，钢丝绳软轴(2)上端套有的弹簧(6)将钢丝绳软轴(2)复位，即可进行下一次的采摘操作。当支撑杆(3)由于摘果操作的需要而处于倾斜位置时，水果保护网兜(4)可在重力的作用下绕转动轴自由转动保持网兜口始终朝上，使剪断的水果容易落入水果保护网兜(4)内。同样当支撑杆(3)由于摘果操作的需要而处于倾斜位置时，水果剪(5)也可在重力的作用下绕转动轴自由转动始终保持开口朝上，使水果剪(5)开口容易对准水果进行剪切。支撑杆(3)由三节不锈钢伸缩管组成，可以根据需要伸缩调节支撑杆(3)的长度，采摘不同高度上的水果。