[发明专利]单有轨电车平交路口协同优先控制方法

权利要求书

1.一种单有轨电车平交路口协同优先控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)计算有轨电车到达停车线的时间t；

(2)判断有轨电车的行走状态，若直行，进入(3)，若转弯，进入(11)；

(3)根据时间t判断有轨电车到达停车线时信号灯的状态，如果信号灯是绿灯，进入(4)，如果信号灯是红灯，则进入(6)；

(4)判断有轨电车到达停车线时的绿灯剩余时间t_剩是否大于有轨电车直行通过平交路口的时间n，若是，则不调整信号灯时间与相序；若否，则进入(5)；

(5)对绿灯时间进行延长，绿灯延长时间为a，其中a＝n-t_剩；

(6)判断信号灯的下一相位是否为有轨电车行走方向的绿灯，若是，进入(7)，否则进入(8)；

(7)判断正在放行方向的社会车流量是否大于Q₁，若是，有轨电车等待自己行驶方向的绿灯亮起后通过路口；若否，当停车线检测器检测到有轨电车到达，信号灯立即由红灯切换为绿灯，供有轨电车安全通过；

(8)判断当有轨电车到达停车线时所放行的相位到有轨电车行走相位之间所有相位的社会车总流量是否大于Q₂，若是，进入(9)；否则进入(10)；

(9)判断有轨电车到达停车线时所放行的相位到有轨电车行走方向相位之间是否有流量大于q的相位，若有，将有轨电车相位插入到流量为q的相位之后；若没有，直接插入到当前放行相位之后；

(10)判断有轨电车到达停车线时所放行的相位到有轨电车行走相位之间是否有流量大于q的相位，若有，在当前放行相位之后直接放行流量为q的相位，然后放行有轨电车相位；若没有，当前放行相位之后直接跨越其它相位到有轨电车行走相位；

(11)判断车辆转弯方向，如果是左转，则进入(12)；如果是右转进入(16)；

(12)由(1)中得到的时间t以及有轨电车的行走方式判断有轨电车到达停车线时信号灯是否为绿灯，如果是绿灯，进入(13)，若为红灯，则进入(15)；

(13)判断车辆到达停车线时的绿灯剩余时间t_剩是否大于车辆转弯通过平交路口的时间m，若t_剩>m，则不调整信号灯时间与相序，若否，则进入(14)；

(14)在原来绿灯时长的基础上延长绿灯时间，绿灯延长时间为b，其中b＝m-t_剩；

(15)判断信号灯的下一相位是否为有轨电车行走方向的绿灯，若是，进入(7)，否则进入(8)；

(16)判断正在放行方向的社会车流量是否大于Q₁，若是，在正在放行相位后插入有轨电车右转专用相位；否则，当停车线检测器检测到车辆到达，有轨电车行走方向的信号灯立即由红灯切换为绿灯，供有轨电车安全通过。

2.如权利要求1所述单有轨电车平交路口协同优先控制方法，其特征在于，

步骤(1)中计算有轨电车到达停车线的时间t的公式为：其中，v是有轨电车的车速，l是预告检测器到停车线的距离。

3.如权利要求2所述单有轨电车平交路口协同优先控制方法，其特征在于，

步骤(4)中有轨电车直行通过平交路口的时间n的计算公式为：其中，c为有轨电车车长，w为平交路口宽度。

4.如权利要求3所述单有轨电车平交路口协同优先控制方法，其特征在于，步骤(13)中车辆转弯通过平交路口的时间m的计算公式为：其中，c为有轨电车车长，h为车辆转弯曲线长度。