[发明专利]一种新型无人机

说明书

本发明公开了一种新型无人机，包括碳管机臂、电机、螺旋桨和机架，所述机架的四边固定安装有碳管机臂，且机架由第一层板和第二层板组成，所述第一层板和第二层板的侧面设置有侧板，所述第一层板和第二层板的四个边角之间设置有机臂管夹，且机臂管夹通过M3螺丝固定在第一层板和第二层板上，所述机架的上方设置有电池托盘，且电池托盘的上方设置有电池，所述电池的一侧设置GPS信号天线，所述碳管机臂的一端设置有电机座，且电机座的上下两侧均设置有电机，所述电机的输出端上设置有螺旋桨。本发明采用三层板复式结构，侧板稳固链接第一层板，第二层板，整体结构更加牢固，内部电路得到有效保护，更加美观。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种新型无人机。

背景技术

近年来架空输电线路架规模日益扩大，由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台。利用无人机搭载巡检设备进行巡线，实现了对输电线路快速、安全巡检。

目前多数四轴、六轴飞行器、共轴双桨飞行器。由于使用电力驱动，机身过重，续航能力差，起落架不能收起，巡航拍照存在死角，云台功能单一，存在局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型无人机，以解决现有技术中的无人机由于使用电力驱动，机身过重，续航能力差，起落架不能收起，巡航拍照存在死角，云台功能单一，存在局限性等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型无人机，包括碳管机臂、电机、螺旋桨和机架，所述机架的四边固定安装有碳管机臂，且机架由第一层板和第二层板组成，所述第一层板和第二层板的侧面设置有侧板，所述第一层板和第二层板的四个边角之间设置有机臂管夹，且机臂管夹通过M3螺丝固定在第一层板和第二层板上，所述机架的上方设置有电池托盘，且电池托盘的上方设置有电池，所述电池的一侧设置GPS信号天线，所述碳管机臂的一端设置有电机座，且电机座的上下两侧均设置有电机，所述电机的输出端上设置有螺旋桨，所述电机上设置有内置电调，所述机架的底部设置有第三层板，且第三层板下方设置有云台，且云台的顶部设置有云台快拆板，所述第三层板的底部两侧设置有收放起落架。

进一步的，所述电机和螺旋桨为单轴连接。

进一步的，所述云台快拆板上设置有云台块拆件，且云台块拆件穿过第三层板固定。

进一步的，所述收放起落架与第三层板通过限位销连接。

进一步的，所述螺旋桨采用的是1047的高效率正反桨,且螺旋桨选用碳钢材质制成。

进一步的，所述机架的内部设置有飞行控制器，且飞行控制器选用嵌入式STM32单片机芯片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用三层板复式结构，侧板稳固链接第一层板，第二层板，整体结构更加牢固，内部电路得到有效保护，更加美观；

增大机臂管夹与第一层板，第二层板接触面积，增加无人机稳定性，采用上下螺丝同时固定，方便检修；

采用单轴共桨设计，依靠双桨抵消机臂扭矩，缩小无人机体积，便于携带；

云台快拆组件优化，快拆组件可搭载任意云台，增加了此款无人机通用性；

通过优化收放起落架，运用限位销，使起落架不完全收起，限位于云台之上螺旋桨之下，成功解决了拍摄死角、起落架螺旋桨冲突问题。

附图说明

图1为本发明一种新型无人机的结构示意图；

图2为本发明一种新型无人机的侧视图；