[发明专利]一种电动空压机控制策略与故障诊断方法

权利要求书

1.一种电动空压机控制策略与故障诊断方法，其特征在于：包括以下具体步骤：

步骤（一）：对输入信号的有效性进行判断与处理：所述输入信号包括：若干个储气筒气压传感器信号和卸荷信号，整车控制器预先对所述输入信号进行判断和处理；

步骤（二）：对电动空压机进行操作控制，首先根据步骤（一）中该整车控制器判断后并根据输入的信号决定电动空压机是否启动打气操作，启动打气后，当检测到的储气筒气压值满足条件后或者当卸荷信号判断为有效后，停止该电动空压机的打气操作，完成一个打气周期；

步骤（三）：根据步骤（二）的控制流程中的信号对电动空压机进行故障诊断；

所述步骤（二）的具体控制流程包括以下步骤：

A、高压上电完成，系统进入Ready状态后，进入状态1；

B、状态1时该电动空压机处于停机状态，当经过整车控制器有效性判断后输入的气压值Pe不大于整车维持制动性能的最低安全气压值Ps1时，系统进入状态2；

C、状态2时该电动空压机开始进行打气工作状态，当经过整车控制器有效性判断后输入的气压值Pe不小于Ps3值时，或者当卸荷信号S1处于卸荷状态即S1=1（1表示有效，0表示无效），且延时T2时，系统进入状态3；该Ps3值为卸荷气压开关有效时的气压最低值,并且为整车的气密性较差时所能达到的一个最高气压值；该延时T2为用于防止卸荷开关故障信号一直有效使控制流程跳过状态2，电动空压机一直不工作而设置的延时时间；

D、状态3时该电动空压机继续进行打气工作状态，当卸荷信号处于卸荷状态S1=1（1表示有效，0表示无效）；或者当延时T1时，系统回到状态1，空压机停止工作，完成一个打气周期；该延时T1为用于防止卸荷开关故障信号一直无效使控制流程一直处于状态3，电动空压机一直工作而设置的延时时间。

2.根据权利要求1所述的一种电动空压机控制策略与故障诊断方法，其特征在于：所述步骤一中，所述储气筒气压传感器信号由仪表或其它设备采集后通过CAN总线发给整车控制器或者由整车控制器直接采集，该整车控制器再进行有效性判断和输出信号。

3.根据权利要求2所述的一种电动空压机控制策略与故障诊断方法，其特征在于：所述步骤一中，所述卸荷信号为卸荷压力开关传感器的开关量信号或者为通过采集电动空压机工作电流进行判断的卸荷信号中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的一种电动空压机控制策略与故障诊断方法，其特征在于：步骤（一）中整车控制器有效性判断和处理包括以下具体方式：

A、当储气筒气压传感器均正常的情况下，该整车控制器选择两者较小的气压值进行输出；

B、当储气筒气压传感器的其中一路或几路出现故障的情况下，该整车控制器选择正常状态的储气筒气压值或其中较小值进行输出；

C、当储气筒气压传感器均故障的情况下，该整车控制器则控制输出车辆长期停放或者极限使用后的最小气压值。

5.根据权利要求1所述的一种电动空压机控制策略与故障诊断方法，其特征在于：所述步骤（三）中对电动空压机进行故障诊断包括以下三个具体方面，分别为对输入设备故障诊断、对输出设备故障诊断和对控制量故障诊断，所述输入设备故障诊断分为气压传感器故障判断与卸荷信号故障判断两种情况；所述输出设备故障诊断为通过电动空压机控制器采样工作电流进行故障判断；所述控制量故障诊断为利用电动空压机控制量气压值的变化进行故障判断，采取分级报警方式进行判断提醒，控制车辆制动性能。

6.根据权利要求5所述的一种电动空压机控制策略与故障诊断方法，其特征在于：所述气压传感器故障判断为使用输入气压真值表中的判断故障状态来判断气压传感器故障。