[发明专利]一种在WLAN网络中进行移动终端定位的方法和无线控制器

说明书

本发明实施例提供一种在WLAN网络中进行移动终端定位的方法，包括：根据RSSI相关值和测距相关值确定所述移动终端的位置在所述t‑1时刻和所述t时刻之间是否发生变化；当所述位置发生变化时，指示AP集合中的所有AP启动与所述移动终端之间的测距过程；根据所述测距过程的结果对所述移动终端进行定位，同时本发明实施例提供还一种在WLAN网络中进行移动终端定位的AC。本发明实施例的有益效果在于：提高了wifi定位精度。

技术领域

本发明涉及数据通信领域，尤其是一种在WLAN网络中进行移动终端定位的方法和无线控制器。

背景技术

通常现在的无线定位指的是GPS定位，指的是利用“全球卫星定位系统”进行定位；用户通过手持接收机至少需要接收到3颗以上的卫星信号才可以通过如附图1所示的定位示意图来确定接收机的位置；但是由于现在的公共场所越来越大，用户一旦在室内场所如大型商场内，接收到的卫星信号数目较少而且GPS的定位精度不高，导致室内场所的定位需要采用其它的技术。无线保真wifi精准定位主要用于此类场所，通过部署wifi无线接入点(AP)系统作为已知坐标系，并测量wifi终端和每个AP之间的距离，从而通过上图1的多点定位示意图来确定终端的坐标。

目前wifi精准定位系统中距离测量的方法分别有基于信号强度(RSSI)的方法，基于到达时间(RTT)的方法，基于到达角度(AOA)的方法，或者这三种方法组合使用的。从测量精度考虑，RTT的方法优于RSSI的方法，但是由于RTT方法是主动式测距方法，AP发送报文和终端互动才能获取测量距离，导致RTT方法的刷新率较低，当大量终端需要定位时，空间的报文负担较重导致无法再短时间内完成所有终端的定位；RSSI方法是被动测量，所有的AP通过收集终端发送报文的RSSI进行定位，所以不会造空间报文负担，刷新率较高，但是RSSI的方法受到建筑部署和空间电磁环境的影响，精度较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种在WLAN网络中进行移动终端定位的方法，包括：建立AP集合，当所述AP集合中的第一AP在t-1时刻和t时刻向关联到所述第一AP的移动终端发送第一测距请求报文时，

接收在t-1时刻和t时刻所述AP集合中每个AP发送的每个AP根据所述移动终端反馈的第一测距响应报文确定的所述每个AP与所述移动终端之间的RSSI，

接收在所述t-1时刻和t时刻所述第一AP发送的根据所述第一测距响应报文计算的所述第一AP与所述移动终端之间的距离，

根据t-1时刻和t时刻获取的所述RSSI计算所述移动终端的RSSI相关值；

根据t-1时刻和t时刻获取的所述距离计算所述移动终端的测距相关值；

根据所述RSSI相关值和所述测距相关值确定所述移动终端的位置在所述t-1时刻和所述t时刻之间是否发生变化；

当所述位置发生变化时，指示所述AP集合中的所有AP启动与所述移动终端之间的测距过程；

根据所述测距过程的结果对所述移动终端进行定位。

可选的，所述当所述位置发生变化时，指示所述AP集合中的所有AP启动与所述移动终端之间的测距过程的步骤具体包括：

当所述位置发生变化时，指示所述AP集合中的每个AP向所述移动终端发送第二测距请求报文，并记录发送所述测距请求报文的时间T1，所述每个AP接收所述移动终端的第二测距响应报文，并记录接收所述测距响应报文的时间T2；

所述根据所述测距过程的结果对所述移动终端进行定位的步骤具体包括：

获取所述每个AP根据对应的T1和T2计算的与所述移动终端的距离；